1983年9月至1987年7月，在天津大学自动化系工业自动化专业学习，获工学学士学位；
1987年7月至1990年9月，在机械工业部天津电气传动设计研究所工作，任助理工程师；
1990年9月至1996年3月，在天津大学系统工程研究所学习，获工学硕士和博士学位；
1996年4月至1998年4月，在南开大学数学科学院和天津大学自动化学院做博士后研究工作；
1998年4月加入天津大学自动化学院，被评聘为副教授；
2001年6月晋升为教授；
2003年10月被评聘为博士生导师。