第四批长江学者特聘教授, 上海交通大学机器人研究所所长, <<科学通报>>特邀编委, <<机械工程学报>>编委, 美国IEEE 高级会员。1993年受德国洪堡基金会资助，赴斯图加特大学进行客座研究二年，1995至1996年受新加坡经济发展局资助在南洋理工大学进行为期二年的客座研究，1997年回国, 同年获国家杰出青年基金资助。
主要从事先进电子制造技术、机械制造自动化、机器人基础理论和应用技术及嵌入式网络控制等方面的研究。