著名陀螺及惯性导航学家、自动控制专家。安徽来安人，1920年1月9日生于安徽滁县。现任航空航天工业部科技委员会常委、研究员、博士生导师。他于1937年入中央大学工学院航空工程系学习，1941年7月毕业并获学士学位。后在武汉大学任教。1943—1945年回中央大学工学院航空工程系任助教。1945年到美国麻省理工学院航空工程系学习，1949年获博士学位，1954—1956年任福特汽车公司科学实验室研究工程师和主任工程师。1956年6月回国，任中国科学院自动化研究所研究员兼室主任、副所长，1958年兼任中国科技大学自动化系教授、副系主任。1978年至今在第七机械工业部工作，历任控制器件研究所所长、部总工程师、部科技委员会常委。1980年11月当选为中国科学院技术科学部学部委员。