男，1948年1月生于湖南沅江，1966年北大附中高中毕业。文化大革命期间下乡黑龙江生产建设兵团，前后历经十年，当过农业工人、中学教师、大学教师。1977年考入黑龙江大学哲学系，1979年以在校本科生资格考入北京大学法律系研究生，师从王铁崖教授学习国际法与中国外交史。1982年获法学硕士学位，留校任教至今。现为北京大学法学院教授，国际法专业博士生导师，国际法研究所所长，港澳台法律研究中心副主任，全国自学高考法学专业委员会委员兼秘书长，中国国际法学会副会长。联合国体系研究院（ACUNS）中国籍成员。
1984-85年和1991-92年，先后赴美国华盛顿大学和纽约大学访问研究。1999年6月，应德国马普比较公法与国际法研究所邀请，赴德国访问研究4个月。