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魏立新老师介绍
姓 名：魏立新 (男) 民 族：满族
出生年月：1977.10.1 政治面貌：中共党员
所属单位：自动化系 现有职称：副教授
最高学历：博士 导师身份：硕士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2005.12
个人主页： 更新日期：2008-09-17
人生格言：
详细信息
教学信息：
01年秋：科技英语
02年春：科技英语，控制工程基础 02年秋：反馈控制理论 应电专业
03年春：控制工程基础；03年秋 反馈控制理论 应电专业
04年春：控制工程基础；04年秋：控制理论72学时；
05年春：控制工程基础45学时；05年秋：控制理论72学时；
06年春：控制工程基础45学时，现代控制理论54学时；06年秋：控制理论64学时，控制工程基础41学时；
07年春：现代控制理论54学时
2008年秋季学期，反馈控制理论B, 电力专业06级1－3班，64学时。
科研信息：
学科及研究方向：
目前所处学科：控制科学与工程
研究方向：控制理论与应用，智能数控，机器人控制技术，冶金自动化
科研项目信息：
纵向课题：
并联机器人模糊鲁棒控制研究 燕山大学科技发展基金 2001－2003 结题
并联机器人非线性模型建立及控制算法研究 河北省教育厅基金 2002－2004 结题 (河北大学合作研究)
并联机器人动平台空间位姿直接检测方法研究 河北省科技公关项目 2002－2004 结题
X-Y数控平台运动及力/位置控制研究(编号:F2004000260)，河北省自然科学基金, 2004-2008(结题，鉴定)
机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化(编号:F2007000223)，河北省自然科学基金，2007-2009
基于工程实际的非线性时滞系统鲁棒自适应控制理论研究(编号：60774018/F030103), 2008-2010
横向课题：
1 SG48辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004
2 SG49辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004
3 1450mm单机架四辊可逆冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 西安 2006
4 650mm四机架四辊冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 河北霸州 2006
5 凯西1450mm八辊全连续五机架冷连轧机工艺自动化与液压AGC软件设计与调试 福建漳州 2006
6 1250四辊光整机组控制系统 唐山 2007
7 750平整机控制系统 杭州 2008
8 450四辊可逆冷带轧机系统 2008
论文发表情况：
1 L. X. Wei, X. Wang, H. R. Wang. Robust Friction Compensation for Servo System based on LuGre Model with Uncertain Static Parameters. Advances In Neural Networks 2004, Pt 2 Lecture Notes In Computer Science, 2004: 206-211 (SCI检索: BAT68)
2 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于CMAC在线学习模糊自适应控制的机器人力/位置鲁棒控制. 电工技术学报, 2005,20(5):40-44 (EI检索05419406417)
3 Wei, Li-Xin; Wang, Xia; Wang, Hong-Rui; Wang, Pei-Guang. Adaptive Backstepping Fuzzy Control for X-Y Table with Friction. Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2004:683-686 (EI检索: 04458446518)
4 Wang, Hongrui; Wei, Lixin; Mu, Dejun; Li, Ying. Robust Adaptive Control of X-Y Position Table with Uncertainty. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:3366-3368 (EI检索: 04388368022)
5 Hong-Rui Wang, Li Yang, Li-Xin Wei. Intelligent Position/Force Control for Uncertain Robot using Neural Network Compensation. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2005:1175-1179
6 Wei, Lixin; Wang, Hongrui; Li, Ying. Robust Trajectory Control for Robot. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:4927-4929 (EI检索: 04388367542)
7 Mu, De-Jun; Wang, Hong-Rui; Wang, Xia; Wei, Li-Xin. Observer based Friction Compensation In Robot Control Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 401-405 (EI检索: 04458446459)
8 Wei Lixin, Li Ying, Li Jing, Wang Hongrui. A Kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control. Proceedings of International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Application, 2003: 289-292
9 Wang, Hong-Rui; Wang, Hong-Bin; Wei, Li-Xin; Li, Ying. A New Algorithm of Selecting the Radial basis Function Networks Center. Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2002: 1801-1804, (EI检索: 03127407074)
10 L. X. Wei, H. R. Wang, Y. Li. A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2003: 1201-1203 (EI检索04128072043)
11 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于神经网络的定位平台非线性摩擦补偿. 控制与决策学术年会论文集, 2005, 哈尔滨, 2146-2148
12 魏立新, 彭海朋, 李丽香, 李莹. 一种新的Lorenz混沌系统参数辨识方法. 控制与决策 18卷增刊 2003:63-64
13 卢辉斌, 彭海朋, 魏立新, 李丽香. 辨识Lorenz混沌系统参数的新方法. 仪器仪表学报, 2004,25(6):757-759 (EI检索:05058822556)
14 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 自适应模糊与CMAC并行的机器人力/位置控制. 控制工程, (已录用)
15 魏立新, 周光学, 王洪瑞. 开放式数控系统中利用MATLAB引擎加入模糊控制的方法. 组合机床与自动化加工技术, (已录用)
16 王洪瑞, 李二超, 魏立新. 基于改进神经网络的不确定行X-Y定位平台自适应控制. 机床与液压, (已录用)
17 魏立新, 周光学, 王洪瑞. 基于运动控制卡的开放式数控系统中利用MATLAB引擎加入模糊控制的方法. 电气应用, (已录用)
18 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于混合优化神经网络结构的机器人力/位置混合控制. 电机与控制学报, (已录用)
19 魏立新, 周光学, 王洪瑞. CNC系统中利用神经网络实现非线性复杂曲线直接插补的方法.机床与液压, (已录用)
20 Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Adaptive Neural Network Position/Force Control of Robot Manipulators with Model Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks and Brain, 2005 (Accept)
21 Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neuro Position/Force Control of Robot Mani- pulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks and Brain, 2005 (Accept)
22 Lixin Wei, Li Yang, Hongrui Wang. Robot Partial State Feedback PD Fuzzy Compensate Control. Proceedings of the First Doctoral Science Forum of Yanshan University(3), 2005:51-58
23 Wang, HR; Yang, L; Wei, LX. Fuzzy-neuro position/force control for robotic manipulators with uncertainties. SOFT COMPUTING, 2007,11(4):311-315(SCI收录)
24 魏立新, 陈增伟, 王洪瑞, 李静. 一类非线性系统模糊自适应鲁棒控制. 电机与控制学报, 2008,12(1): 65-68
25 魏立新, 田学静, 王洪瑞, 宋阳. 基于改进型模糊聚类的模糊系统辨识方法. 第27届中国控制会议论文集, 2008 (3):360-363
教材著作编写情况：
1 吴忠强, 张秀玲, 刘志新, 魏立新, 华长春. 自动控制原理. 国防工业出版社，2004年
2 王洪斌, 魏立新主编. 自动控制理论学习指导. 大连理工大学出版社, 2004年
3 张秀玲，侯培国，刘志新，魏立新，陈志旺，自动控制理论，清华大学出版社，2007年
研究生招生信息：
硕士招生专业：控制理论与控制工程，系统工程，模式识别与智能系统。
协助指导硕士6人：王霞(毕业)、杨丽(毕业)、于岩(毕业)、周光学(毕业)、李二超(毕业)、陈增伟(毕业)。
独立指导硕士研究生：
田学静，2006级，控制理论与控制工程专业，研究方向：模糊控制，智能数控
李兴强，2007级，控制理论与控制工程专业，研究方向：冶金自动化
赵金春，2008级，控制理论与控制工程专业，课程学习阶段
个人学习工作简历：
1996.9-2000.7 燕山大学 自动化专业 本科
2000.9-2002.9 燕山大学 控制理论与控制工程 硕士
2002.9-2005.12燕山大学 控制理论与控制工程 博士
2000.7-至今 燕山大学 自动化系教师
联系方式
联 系 人：魏立新
联系电话：0335－8060089
E-mail：wlx2000@ysu.edu.cn
联系地址：燕山大学电气工程学院
邮政编码：066004
出生年月：1977.10.1 政治面貌：中共党员
所属单位：自动化系 现有职称：副教授
最高学历：博士 导师身份：硕士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2005.12
个人主页： 更新日期：2008-09-17
人生格言：
详细信息
教学信息：
01年秋：科技英语
02年春：科技英语，控制工程基础 02年秋：反馈控制理论 应电专业
03年春：控制工程基础；03年秋 反馈控制理论 应电专业
04年春：控制工程基础；04年秋：控制理论72学时；
05年春：控制工程基础45学时；05年秋：控制理论72学时；
06年春：控制工程基础45学时，现代控制理论54学时；06年秋：控制理论64学时，控制工程基础41学时；
07年春：现代控制理论54学时
2008年秋季学期，反馈控制理论B, 电力专业06级1－3班，64学时。
科研信息：
学科及研究方向：
目前所处学科：控制科学与工程
研究方向：控制理论与应用，智能数控，机器人控制技术，冶金自动化
科研项目信息：
纵向课题：
并联机器人模糊鲁棒控制研究 燕山大学科技发展基金 2001－2003 结题
并联机器人非线性模型建立及控制算法研究 河北省教育厅基金 2002－2004 结题 (河北大学合作研究)
并联机器人动平台空间位姿直接检测方法研究 河北省科技公关项目 2002－2004 结题
X-Y数控平台运动及力/位置控制研究(编号:F2004000260)，河北省自然科学基金, 2004-2008(结题，鉴定)
机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化(编号:F2007000223)，河北省自然科学基金，2007-2009
基于工程实际的非线性时滞系统鲁棒自适应控制理论研究(编号：60774018/F030103), 2008-2010
横向课题：
1 SG48辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004
2 SG49辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004
3 1450mm单机架四辊可逆冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 西安 2006
4 650mm四机架四辊冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 河北霸州 2006
5 凯西1450mm八辊全连续五机架冷连轧机工艺自动化与液压AGC软件设计与调试 福建漳州 2006
6 1250四辊光整机组控制系统 唐山 2007
7 750平整机控制系统 杭州 2008
8 450四辊可逆冷带轧机系统 2008
论文发表情况：
1 L. X. Wei, X. Wang, H. R. Wang. Robust Friction Compensation for Servo System based on LuGre Model with Uncertain Static Parameters. Advances In Neural Networks 2004, Pt 2 Lecture Notes In Computer Science, 2004: 206-211 (SCI检索: BAT68)
2 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于CMAC在线学习模糊自适应控制的机器人力/位置鲁棒控制. 电工技术学报, 2005,20(5):40-44 (EI检索05419406417)
3 Wei, Li-Xin; Wang, Xia; Wang, Hong-Rui; Wang, Pei-Guang. Adaptive Backstepping Fuzzy Control for X-Y Table with Friction. Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2004:683-686 (EI检索: 04458446518)
4 Wang, Hongrui; Wei, Lixin; Mu, Dejun; Li, Ying. Robust Adaptive Control of X-Y Position Table with Uncertainty. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:3366-3368 (EI检索: 04388368022)
5 Hong-Rui Wang, Li Yang, Li-Xin Wei. Intelligent Position/Force Control for Uncertain Robot using Neural Network Compensation. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2005:1175-1179
6 Wei, Lixin; Wang, Hongrui; Li, Ying. Robust Trajectory Control for Robot. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:4927-4929 (EI检索: 04388367542)
7 Mu, De-Jun; Wang, Hong-Rui; Wang, Xia; Wei, Li-Xin. Observer based Friction Compensation In Robot Control Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 401-405 (EI检索: 04458446459)
8 Wei Lixin, Li Ying, Li Jing, Wang Hongrui. A Kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control. Proceedings of International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Application, 2003: 289-292
9 Wang, Hong-Rui; Wang, Hong-Bin; Wei, Li-Xin; Li, Ying. A New Algorithm of Selecting the Radial basis Function Networks Center. Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2002: 1801-1804, (EI检索: 03127407074)
10 L. X. Wei, H. R. Wang, Y. Li. A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2003: 1201-1203 (EI检索04128072043)
11 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于神经网络的定位平台非线性摩擦补偿. 控制与决策学术年会论文集, 2005, 哈尔滨, 2146-2148
12 魏立新, 彭海朋, 李丽香, 李莹. 一种新的Lorenz混沌系统参数辨识方法. 控制与决策 18卷增刊 2003:63-64
13 卢辉斌, 彭海朋, 魏立新, 李丽香. 辨识Lorenz混沌系统参数的新方法. 仪器仪表学报, 2004,25(6):757-759 (EI检索:05058822556)
14 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 自适应模糊与CMAC并行的机器人力/位置控制. 控制工程, (已录用)
15 魏立新, 周光学, 王洪瑞. 开放式数控系统中利用MATLAB引擎加入模糊控制的方法. 组合机床与自动化加工技术, (已录用)
16 王洪瑞, 李二超, 魏立新. 基于改进神经网络的不确定行X-Y定位平台自适应控制. 机床与液压, (已录用)
17 魏立新, 周光学, 王洪瑞. 基于运动控制卡的开放式数控系统中利用MATLAB引擎加入模糊控制的方法. 电气应用, (已录用)
18 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于混合优化神经网络结构的机器人力/位置混合控制. 电机与控制学报, (已录用)
19 魏立新, 周光学, 王洪瑞. CNC系统中利用神经网络实现非线性复杂曲线直接插补的方法.机床与液压, (已录用)
20 Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Adaptive Neural Network Position/Force Control of Robot Manipulators with Model Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks and Brain, 2005 (Accept)
21 Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neuro Position/Force Control of Robot Mani- pulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks and Brain, 2005 (Accept)
22 Lixin Wei, Li Yang, Hongrui Wang. Robot Partial State Feedback PD Fuzzy Compensate Control. Proceedings of the First Doctoral Science Forum of Yanshan University(3), 2005:51-58
23 Wang, HR; Yang, L; Wei, LX. Fuzzy-neuro position/force control for robotic manipulators with uncertainties. SOFT COMPUTING, 2007,11(4):311-315(SCI收录)
24 魏立新, 陈增伟, 王洪瑞, 李静. 一类非线性系统模糊自适应鲁棒控制. 电机与控制学报, 2008,12(1): 65-68
25 魏立新, 田学静, 王洪瑞, 宋阳. 基于改进型模糊聚类的模糊系统辨识方法. 第27届中国控制会议论文集, 2008 (3):360-363
教材著作编写情况：
1 吴忠强, 张秀玲, 刘志新, 魏立新, 华长春. 自动控制原理. 国防工业出版社，2004年
2 王洪斌, 魏立新主编. 自动控制理论学习指导. 大连理工大学出版社, 2004年
3 张秀玲，侯培国，刘志新，魏立新，陈志旺，自动控制理论，清华大学出版社，2007年
研究生招生信息：
硕士招生专业：控制理论与控制工程，系统工程，模式识别与智能系统。
协助指导硕士6人：王霞(毕业)、杨丽(毕业)、于岩(毕业)、周光学(毕业)、李二超(毕业)、陈增伟(毕业)。
独立指导硕士研究生：
田学静，2006级，控制理论与控制工程专业，研究方向：模糊控制，智能数控
李兴强，2007级，控制理论与控制工程专业，研究方向：冶金自动化
赵金春，2008级，控制理论与控制工程专业，课程学习阶段
个人学习工作简历：
1996.9-2000.7 燕山大学 自动化专业 本科
2000.9-2002.9 燕山大学 控制理论与控制工程 硕士
2002.9-2005.12燕山大学 控制理论与控制工程 博士
2000.7-至今 燕山大学 自动化系教师
联系方式
联 系 人：魏立新
联系电话：0335－8060089
E-mail：wlx2000@ysu.edu.cn
联系地址：燕山大学电气工程学院
邮政编码：066004
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