1991年7月、1994年5月分别本科、硕士毕业于昆明理工大学自动化系，并分获学士和硕士学位，1994年6月留校，于自动化系任教。1997年被评为讲师。1998年3月至2001年3月在哈尔滨工业大学导航、制导与控制专业攻读博士学位，并取得博士学位；2001年5月，前往清华大学自动化系流动站作博士后，2003 年7月出站，博士后出站科研工作评审被评为优秀；同年7月到华南农业大学信息学院计算机系任教，被评为副教授。