82年2月西安交通大学信息与控制系毕业；82年10月作为国家教委首批公派留学研究生赴日留学；88年3月日本东京工业大学系统科学专业博士毕业，获理学博士学位。
88年4月任日本三和（现UFJ）综合研究所研究员；89年6月任机电部经济政策研究所工程师；91年3月任北方交大系统分析研究所城市交通教研室主任，副教授；94年4月再次赴日在日本川田工业航空事业部任技术开发室?长；01年6月回国在上海交大机动学院机器人研究所，后任副所长、教授；04年3月转到电信学院图像处理与模式识别研究所，教授。