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张玉茹老师介绍
张玉茹 教授 博士生导师
yuru@buaa.edu.cn
教育
学士,1982,大连理工大学
硕士,1984, 博士,1987,北京航空航天大学
奖励
北京市优秀青年骨干教师,1993
航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者”,1996
北京市高校青年学科带头人,1998
教育部跨世纪优秀人才,2003
主要研究领域
机器人运动学与动力学、触觉人机交互技术、机器人灵巧操作、虚拟样机技术、医用机器人、数字化产品设计技术
学术活动与兼职
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)高级会员
ASME(American Society of Mechanical Engineers)会员
中国机械工程学会理事
中国机械工程学会机械传动分会委员(1992-95,2001-)
中国机械工程学会机构学专业委员会委员(2000-)
中国自动化学会《机器人》编委会委员(2004-)
教育部留学回国人员科研启动基金评审专家
教育部教学指导委员会委员
教学
《产品设计与虚拟样机》,《机器人运动学与动力学》,《空间机构分析与综合》,
《虚拟样机技术:ADAMS基础与应用》,《机械原理》
yuru@buaa.edu.cn
教育
学士,1982,大连理工大学
硕士,1984, 博士,1987,北京航空航天大学
奖励
北京市优秀青年骨干教师,1993
航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者”,1996
北京市高校青年学科带头人,1998
教育部跨世纪优秀人才,2003
主要研究领域
机器人运动学与动力学、触觉人机交互技术、机器人灵巧操作、虚拟样机技术、医用机器人、数字化产品设计技术
学术活动与兼职
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)高级会员
ASME(American Society of Mechanical Engineers)会员
中国机械工程学会理事
中国机械工程学会机械传动分会委员(1992-95,2001-)
中国机械工程学会机构学专业委员会委员(2000-)
中国自动化学会《机器人》编委会委员(2004-)
教育部留学回国人员科研启动基金评审专家
教育部教学指导委员会委员
教学
《产品设计与虚拟样机》,《机器人运动学与动力学》,《空间机构分析与综合》,
《虚拟样机技术:ADAMS基础与应用》,《机械原理》
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