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谭晓兰老师介绍
谭晓兰，女，1968年7月生，副教授、工学博士。1990年毕业于东北重型机械学院机机械设计与制造制专业，同年留校任教，主将《机械设计》、《精密零件结构与设计》、《机械设计基础》等课程。1997年毕业于燕山大学机械设计专业，获工学硕士学位，同年留校任教。2004年毕业于北京科技大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。2004年6月至今于北方工业大学机电学院任教，副教授，硕士生导师，先后主讲《机械原理》、《机械设计》及《优化技术》等课程。2006年9月至2007年7月，清华大学摩擦学国家重点实验室课题访问学者，参与其973项目的研究，获清华大学授予的优秀访问学者证书。
联系方式：13910824931
e-mail地址：tanxiaolan2004@126.com
主要研究方向：
1. 稳健设计理论与方法
2. 机械设计方法学
3. 微机械学
已完成科研项目：
1.北京市教委科技发展项目：机械产品质量稳健设计原理与方法研究(KM200610009002)，负责人
2.国家自然科学基金项目：面向机械产品质量设计的原理与方法的研究（No.59775045），参加人
3.机械部教育司预研基金项目：保角映射法求解齿形零件应力和位移研究(JC9802002) ，主要参加人
4.横向项目：电子万能材料试验机PCI总线测控系统研制，主要参加人
5.横向项目：SARRUS机构射电望远镜缩比模型研制，主要参加人
6.校科研基金项目：连杆机构及机械系统稳健优化设计研究，负责人
在研项目情况：
1.北京市自然科学基金项目：计算机硬盘磁头气膜浮动块的稳健设计研究（3082009），负责人
2.北京市自然科学基金项目：灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制研究(3062009) ，主要参加人
3.北京市优秀人才培养项目：多稳态全柔性机构最优综合理论与控制研究（20051D0500201），主要参加人
近几年发表论文（著）情况
[1] 磁头滑块的湿法刻蚀和干法刻蚀研究.微细加工技术,2007，6：48-51
[2] 角位移再现连杆机构的稳健优化设计，北京科技大学学报，2007, 29(10)：1051-1053
[3] Research on Robust Optimization Design for Planar Mechanism. Proceeding of The Ninth International Symposium on Engineering，North China University of Technology, Beijing, China,September,2007：124-129
[4] 平面连杆机构稳健设计一般原理与方法研究，机械设计与研究，2006,22(4)： 24-27.
[5] 双臂弹性机器人的垂直跳跃控制，机械工程学报，2007，43（5）：44-49
[6] Modeling, motion planning, and control of one-legged hopping robot actuated by two arms, Mechanism and Machine Theory, 2008,43(1): 33-49
[7] 欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定,航空学报，2007，28（3）：751-756
[8] 计算机辅助机械设计软件系统的开发，机械设计，2007，24：274-275
[9] 平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合,机器人，2006，28（6）：623-628
[10] 双压力角非对称尺廓渐开线齿轮的振动分析，中国机械工程。2006(6)： 645-648
[11] 一步一议式创新教学法研究.2006机械设计教学研究，2006，8：14-16
[12] 托链式链传动回转窑，有色设备，2006(5)： 6-8
[13] Robust Design of Mechanism Considering Controllable Factors and Uncontrollable Factors. Proceeding of International Symposium on Modern Applied Technology and Management 2005， North China University of Technology：140~145
[14] 考虑运动副间隙影响的函数发生机构的稳健优化设计．北京科技大学学报， 2004,26（4）
[15] 基于随机模型的轨迹发生机构的稳健设计．燕山大学学报，2004,28（5）
[16]] 四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统．机械设计， 2004,21（7）
[17] 按四个位置可视化综合平面四杆机构及运动模拟．燕山大学学报，2004,28（3）
[18] 六坐标并联式数控机床误差分析．机械传动，2004,28（3）
[19] 一种直线四杆机构综合方法．北京科技大学学报， 2003,25（3）
[20] 渐开线齿轮齿廓保角映射函数的映射精度分析．燕山大学学报，1999,23（1）
[21] 保角映射法精确求解渐开线直齿轮轮齿挠度．燕山大学学报，1998,22（4）
[22] 六坐标并联式数控机床内活动空间参数研究．燕山大学学报，1998，22（4）
[23] 螺旋齿轮传动弹流润滑与齿面磨损计算．先进制造技术学术会议文集，国家自然科学基金委员会和中国机械工程学会主办，1996
[24]《机械设计》，ISBN7-111-06041机械工业出版社，1998年 2月。
[25]《机械设计课程设计》，ISBN7-111-08109-9机械工业出版社，2000年 8月。
[26]《机械设计》，ISBN7-111-11451-5机械工业出版社，2003年1月。
联系方式：13910824931
e-mail地址：tanxiaolan2004@126.com
主要研究方向：
1. 稳健设计理论与方法
2. 机械设计方法学
3. 微机械学
已完成科研项目：
1.北京市教委科技发展项目：机械产品质量稳健设计原理与方法研究(KM200610009002)，负责人
2.国家自然科学基金项目：面向机械产品质量设计的原理与方法的研究（No.59775045），参加人
3.机械部教育司预研基金项目：保角映射法求解齿形零件应力和位移研究(JC9802002) ，主要参加人
4.横向项目：电子万能材料试验机PCI总线测控系统研制，主要参加人
5.横向项目：SARRUS机构射电望远镜缩比模型研制，主要参加人
6.校科研基金项目：连杆机构及机械系统稳健优化设计研究，负责人
在研项目情况：
1.北京市自然科学基金项目：计算机硬盘磁头气膜浮动块的稳健设计研究（3082009），负责人
2.北京市自然科学基金项目：灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制研究(3062009) ，主要参加人
3.北京市优秀人才培养项目：多稳态全柔性机构最优综合理论与控制研究（20051D0500201），主要参加人
近几年发表论文（著）情况
[1] 磁头滑块的湿法刻蚀和干法刻蚀研究.微细加工技术,2007，6：48-51
[2] 角位移再现连杆机构的稳健优化设计，北京科技大学学报，2007, 29(10)：1051-1053
[3] Research on Robust Optimization Design for Planar Mechanism. Proceeding of The Ninth International Symposium on Engineering，North China University of Technology, Beijing, China,September,2007：124-129
[4] 平面连杆机构稳健设计一般原理与方法研究，机械设计与研究，2006,22(4)： 24-27.
[5] 双臂弹性机器人的垂直跳跃控制，机械工程学报，2007，43（5）：44-49
[6] Modeling, motion planning, and control of one-legged hopping robot actuated by two arms, Mechanism and Machine Theory, 2008,43(1): 33-49
[7] 欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定,航空学报，2007，28（3）：751-756
[8] 计算机辅助机械设计软件系统的开发，机械设计，2007，24：274-275
[9] 平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合,机器人，2006，28（6）：623-628
[10] 双压力角非对称尺廓渐开线齿轮的振动分析，中国机械工程。2006(6)： 645-648
[11] 一步一议式创新教学法研究.2006机械设计教学研究，2006，8：14-16
[12] 托链式链传动回转窑，有色设备，2006(5)： 6-8
[13] Robust Design of Mechanism Considering Controllable Factors and Uncontrollable Factors. Proceeding of International Symposium on Modern Applied Technology and Management 2005， North China University of Technology：140~145
[14] 考虑运动副间隙影响的函数发生机构的稳健优化设计．北京科技大学学报， 2004,26（4）
[15] 基于随机模型的轨迹发生机构的稳健设计．燕山大学学报，2004,28（5）
[16]] 四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统．机械设计， 2004,21（7）
[17] 按四个位置可视化综合平面四杆机构及运动模拟．燕山大学学报，2004,28（3）
[18] 六坐标并联式数控机床误差分析．机械传动，2004,28（3）
[19] 一种直线四杆机构综合方法．北京科技大学学报， 2003,25（3）
[20] 渐开线齿轮齿廓保角映射函数的映射精度分析．燕山大学学报，1999,23（1）
[21] 保角映射法精确求解渐开线直齿轮轮齿挠度．燕山大学学报，1998,22（4）
[22] 六坐标并联式数控机床内活动空间参数研究．燕山大学学报，1998，22（4）
[23] 螺旋齿轮传动弹流润滑与齿面磨损计算．先进制造技术学术会议文集，国家自然科学基金委员会和中国机械工程学会主办，1996
[24]《机械设计》，ISBN7-111-06041机械工业出版社，1998年 2月。
[25]《机械设计课程设计》，ISBN7-111-08109-9机械工业出版社，2000年 8月。
[26]《机械设计》，ISBN7-111-11451-5机械工业出版社，2003年1月。
谭晓兰老师相关教学资源
