姓名：范守文
职称： 博士生导师,教授
系别： 机械工程系
Email： Shouwenfan@263.net
学历： 博士
电话： （028）83204438（O），13094473467 （M） 您的位置：机械电子工程学院 >> 人事工作 >> 师资队伍 >> 范守文
个人经历
1992年和2002年于四川大学分别获得硕士和博士学位;
2007.4-2008.4英国Newcastle University机器人中心访问研究.
教学情况
研究生课程：机器人运动学及动力学
本科生课程：机器人学
科研情况
一、主要研究领域：机器人学、设计自动化
二、代表性论文
1.Xuliju ,FanShouwen.Numeric-Symbolic Approach for Kinematic and Dynamic of Robotic Manipulators. Mechanism and Machine Theory，1995,30(5):645-652（SCI、EI）
2.Xuliju,FanShouwen and Chenyong.Analytical Model Algorithm for Dynamics of Robotic Manipulators. Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition), 机械工程学报（英文版）,1995,l8(2):168-171
3.Li-Ju Xu, Shou-Wen Fan.Analytical model method for dynamics of N-celled tetrahedron-tetrahedron variable geometry truss manipulators. Mechanism and Machine Theory,2001,36(11):1271-1279（SCI、EI）
4.范守文,徐礼钜.基于数字-符号法的空间4自由度并联机构位置正解.机械工程学报,2002,38(9):57-60（EI）
5.徐礼钜,范守文. 基于并行计算的新型并联机床动力学解析模型.机械工程学报,2004,40(4):71-76（EI）
6.范守文,黄洪钟. 机电产品的容错纠错设计系统及其基本框架研究. 计算机集成制造系统, 2007,13(7) :1275-1281（EI）
7.范守文,徐礼钜.面向新型并联机床的Nurbs曲面直接插补算法研究. 机械科学与技术, 2004, 23(8):934-937
8. 张小丽,范守文. 基于自适应思维进化算法的容错控制仿真研究. 系统仿真学报（已接收）
9.Shouwen Fan, Xiaobing Wang. Study on Interpolation Principle and Method for 1PS+4TPS Type Hybrid Machine Tool. 3rd International Conference on Natural Computation, 2007.8, Hai Kou, P.R.China.（EI）
10.Shouwen Fan, Min Sun. Gait Parameters Optimization and Real-time Gait Planning for Humanoid Robot. 2007 International Conference on Intelligent Computing, 2007.8, Qing Dao, P.R.China.（EI）
三、发明专利
1.徐礼钜,范守文.基于混联机构的虚拟轴机床.中国发明专利,专利号：ZL00120604.4,授权日期：2003.7.9
2.徐礼钜,范守文.混联五自由度虚拟轴机床.中国发明专利,专利号：ZL01107247.4,授权日期：2003.8.6
3.徐礼钜,范守文.两维移动三维转动五轴虚拟轴机床.中国发明专利,专利号：ZL01128904.x,授权日期：2004.7.21
4.徐礼钜,范守文.混联微动机器人.中国发明专利, 专利号：ZL01128916.3,授权日期：2006.5.10
5.范守文,李辉. 基于一维移动三维转动主进给机构的并联机床结构.中国发明专利, 专利号：ZL03135788.1,授权日期：2006.5.24
6.范守文,李辉.一种用于光电子器件封装的精密对接装置.中国发明专利, 专利号：ZL200310110847.7,授权日期：2007.1.31
7.范守文,李辉.一种新型精密微操作机器人结构.中国发明专利, 专利号：ZL200310104118.0, 授权日期：2007.10.31
8.范守文,吴献钢. 一种手机短信控制的教学娱乐机器人. 中国发明专利,申请号：200610021990.2, 公开号：CN101024283,公开日期：2007.08.29
9.范守文,杨玻玻. 一种视导脑声控的残障辅助机器人. 中国发明专利,申请号：200610021991.7, 公开号：CN1927551,公开日期：2007.03.14
10.范守文,杨玻玻. 一种基于蓝牙通讯技术的喷码打标机. 中国发明专利,申请号：200610021992.1, 公开号：CN1974227,公开日期：2007.06.06
11.范守文,李登静. 机械系统可重构的混联机床及重构和容错纠错方法. 中国发明专利,申请号：200810046309.9, 申请日期：2008.10.17
12.范守文,李登静. 并联/混联机床传感器输入故障的容错纠错方法及其控制装置. 中国发明专利,申请号：200810147900.3, 申请日期：2008.12.16
四、主持在研项目
“容错纠错设计理论与方法及其在IC制造装备中的应用研究” 国家自然科学基金项目，2008.1-2010.12，经费32万（项目批准号：50775027）
五、获奖情况
1.“钣金数控加工CAM系统” 1997年 获成都市科技进步三等奖。
2.“东方气轮机厂计算机集成制造系统” 2001年 获四川省科技进步一等奖。