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霍伟
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所在大学:北京航空航天大学
所在院系:自动化科学与电气工程学院
所在地区:北京
所在城市:北京
评论次数:4条 我要评论
本页网址:http://teacher.cucdc.com/laoshi/1443317.html
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霍伟老师介绍
霍伟,男,1951年3月生于北京。1977年11月于北京航空学院自动控制系毕业后留校工作,1983年12月获控制理论与应用专业硕士学位,1987年3月至1988年4月赴美国Michigan大学作访问学者,1990年3月在北航获控制理论与应用专业博士学位。1990年6月任副教授,9月起任北航第七研究室(系统与控制研究室)主任,1991年12月任教授,1993年被国务院学位办批准为博士生导师,同年获政府特殊津贴。2001年起任北航“控制理论与控制工程”专业责任教授,2003年11月任北航理学院系统与控制科学系主任。
曾先后承担国家自然科学基金、教育部博士点基金、航空基金等13项,出版著作2本,发表论文110余篇,1991年被国家教委授予“做出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号,1992年被航空工业部评为“做出突出成绩的中国博士学位获得者”。所指导的博士生获2002年度全国百篇优秀博士论文。目前兼任《自动化学报》责任编委,《控制与决策》、《动力学与控制学报》、《中国高等学校学术文献·电气与电子工程》编委,中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室学术委员。
近年来主要研究方向如下:
1. 复杂非线性力学系统控制。包括:
1) 受非完整约束力学系统控制
2) 移动机器人、空间机器人、水下机器人、工业机器人动力学与控制
3) 柔性结构控制
2. 自适应模糊控制理论及应用。包括:
1) 结构自适应模糊控制理论及应用
2) 分层自适应模糊控制理论及应用
3) 自适应模糊变结构控制理论及应用
4) 自适应模糊预测控制理论及应用
主要讲授课程:理论力学(本科生)、机器人动力学与控制(研究生)
通讯地址:北京航空航天大学,理学院,第七研究室 100083
电话:82317940(O),82314631(H)
E-mail:whuo@163.net
曾先后承担国家自然科学基金、教育部博士点基金、航空基金等13项,出版著作2本,发表论文110余篇,1991年被国家教委授予“做出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号,1992年被航空工业部评为“做出突出成绩的中国博士学位获得者”。所指导的博士生获2002年度全国百篇优秀博士论文。目前兼任《自动化学报》责任编委,《控制与决策》、《动力学与控制学报》、《中国高等学校学术文献·电气与电子工程》编委,中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室学术委员。
近年来主要研究方向如下:
1. 复杂非线性力学系统控制。包括:
1) 受非完整约束力学系统控制
2) 移动机器人、空间机器人、水下机器人、工业机器人动力学与控制
3) 柔性结构控制
2. 自适应模糊控制理论及应用。包括:
1) 结构自适应模糊控制理论及应用
2) 分层自适应模糊控制理论及应用
3) 自适应模糊变结构控制理论及应用
4) 自适应模糊预测控制理论及应用
主要讲授课程:理论力学(本科生)、机器人动力学与控制(研究生)
通讯地址:北京航空航天大学,理学院,第七研究室 100083
电话:82317940(O),82314631(H)
E-mail:whuo@163.net
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