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焦向东
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所在大学:北京石油化工学院
所在院系:机械工程学院
所在地区:北京
所在城市:北京
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焦向东老师介绍
焦向东,男,1985年获清华大学机械工程系工学学士学位,1988年获清华大学机械工程系工学硕士学位,1988年9月至1991年2月,广东大亚湾核电站任质量控制工程师,1994年获清华大学机械工程系博士学位,1998年8月至1999年2月赴美国罗得岛大学做高级访问学者。中国机械工程学会高级会员,中国焊接学会机器人焊接专业委员会委员。北京市第11、12届人大代表。
1998年荣获北京高校青年学科带头人称号;2004年荣获北京市大兴区优秀知识分子;2004年荣获北京市科技进步二等奖;2004年荣获中国化学工业协会科技进步二等奖;2004年荣获北京市优秀教学成果奖二等奖。
作为光机电装备技术北京市重点实验室和北京市机械电子工程重点建设学科的学科带头人,近些年的研究方向主要是光机电一体化及其智能控制技术研究,主要特色在于将计算机测控技术应用到工程实际,同时注重跟踪高新技术发展。研究领域包括:特种(球罐、管道焊接)机器人的研制及其工程应用;机器人智能控制技术;传感技术特别是视觉传感技术的工程应用;焊接自动化关键技术及其装备研制;微机控制技术;海底传质管线破损检测及其修复技术与装备;高压焊接技术等。
近年来主持科研课题十余项,在核心期刊发表相关学术论文30余篇,获国家发明专利3项。指导博士及硕士研究生10余名,取得了丰硕的科研成果。完成的代表性项目有:中国石化集团公司重点项目“快速成型技术及应用”;中国石化集团公司项目“球罐智能成套焊接设备研制”;国家863计划资助项目“球罐智能焊接机器人的研制及其现场应用”;国家教育部“骨干教师资助计划”项目“球罐智能焊接机器人视觉跟踪系统研究”。目前正在主持国家“十五”863重大科研项目“海底管道修复技术”之“水下干式高压焊接技术”课题和北京市自然科学基金重点项目暨北京市教委科技计划重点项目“干式高压TIG焊接电弧稳定性及其控制的研究”。
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