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吴秋轩老师介绍
1978年3月出生，男，汉族，博士，杭州电子科技大学讲师，2007年3月毕业于上海交通大学控制理论与控制工程专业获博士学位.从事自动控制理论及应用方面的教学及应用方面的教学与科研工作，如今主要从事智能机器人分布式控制及先进运动控制的研究工作，在国内外学术刊物上发表论文二十余篇。
今年先后参与的科技项目有：
1、国家自然科学基金项目“智能移动机器人运动规划与控制技术研究”（60670543/F030601
2、国家自然科学基金项目“非线性网络控制系统的分析与综合”（60774058/F030203
3、国家自然科学基金项目“基于多agent的自重构自修复机器模块化结构和分布控制的研究”（No. 50305021
4、国家863重大科研项目“50千瓦级天然气熔融碳酸盐燃料电池发电系统”（No.2002AA517020）,
5、河南省自然科学基金项目“人工智能在无速度传感器矢量控制中的应用研究”（No.9412005000364
6、浙江省省科技厅面上项目“智能移动机械手技术研究
7、浙江省省教育厅面上项目“标准化智能数字永磁同步电机伺服驱动器研发
8、杭州电子科技大学科研启动基金“模块化自重构机器人突现控制与变形运动研究
参与的横向课题有：
1、“磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人”，（
2、“打架机器人
3、“加氢反应器剥离成像系统
4、“洛阳铜加工集团大型圆锯变频传动控制系统改造
近年来发表论文：
国际期刊：
1.Qiu-xuan Wu, Guan-yi Cao,Yan-Qiong Fei. Motion Simulation and experiment of a novel Modular Self-Reconfigurable Robotic based Distributed control. Journal of Southeast University.2006, 22(2):185-190. (EI Accession number：063610101355)
2.Qiu-xuan Wu, Yaomin He, Guan-yi Cao. Investigation on the system design of automatic inspection robot and its motion adjustment algorithm. International Journal Information technology. 2006, 11(5):87-93
3． Qiu-xuan Wu, Guang-yi Cao, Hua-ying Tian, Yan-qiong Fei. Study on Distributed Motion of
Self-Reconfigurable Robot Based Local Rules. Journal of Shanghai Jiaotong University.2007，2（12）
国内期刊：
4.吴秋轩、曹广益、费燕琼. 基于多智能体自重构机器人突现控制系统平台的构建. 高技术通讯. 2006，16（3）:246-251，(EI Accession number：06209882777)
5.吴秋轩、曹广益、刘呈则、赵锡芳. 基于超声波串列扫查的自动扫查装置控制系统研究. 中国机械工程. 2005,16(3):227-229, (EI Accession number：05108876268)
6.吴秋轩、曹广益、费燕琼. 自重构机器人硬件平台设计和突现控制算法研究. 中国机械工程. 2006，17（16）:1655-1660，(EI Accession number：064310201434)
7.吴秋轩、曹广益. 多传感器信息融合方法综述. 机器人. 2003，25（7）：741-745 (EI源)
国际会议;
8.Qiu-xuan Wu, Yahui Wang, Guan-yi Cao. Locomotion Control of Distributed Self Reconfigurable Robot Based on Cellular Automata. Lecture Notes in Computer Science, Advances in Intelligent Computing: International Conference on Intelligent Computing,2005, v 3645, n PART II:179-188 (EI Accession number：05449443698，SCI IDS Number：BDC10)
9.Qiu-xuan Wu, Guan-yi Cao,Yan-Qiong Fei. Described Model of A Modular Self-Reconfigurable Robot. 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics.2005,182-187. (EI Accession number：05509538738)
10. Qiu-xuan Wu, Guan-yi Cao,Yan-Qiong Fei. Research on Metamorphic Algorithm of Modular Self-reconfigurable Robots Based cellular automata. 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics. 2005, 585-590. (EI Accession number：05509538808)
今年先后参与的科技项目有：
1、国家自然科学基金项目“智能移动机器人运动规划与控制技术研究”（60670543/F030601
2、国家自然科学基金项目“非线性网络控制系统的分析与综合”（60774058/F030203
3、国家自然科学基金项目“基于多agent的自重构自修复机器模块化结构和分布控制的研究”（No. 50305021
4、国家863重大科研项目“50千瓦级天然气熔融碳酸盐燃料电池发电系统”（No.2002AA517020）,
5、河南省自然科学基金项目“人工智能在无速度传感器矢量控制中的应用研究”（No.9412005000364
6、浙江省省科技厅面上项目“智能移动机械手技术研究
7、浙江省省教育厅面上项目“标准化智能数字永磁同步电机伺服驱动器研发
8、杭州电子科技大学科研启动基金“模块化自重构机器人突现控制与变形运动研究
参与的横向课题有：
1、“磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人”，（
2、“打架机器人
3、“加氢反应器剥离成像系统
4、“洛阳铜加工集团大型圆锯变频传动控制系统改造
近年来发表论文：
国际期刊：
1.Qiu-xuan Wu, Guan-yi Cao,Yan-Qiong Fei. Motion Simulation and experiment of a novel Modular Self-Reconfigurable Robotic based Distributed control. Journal of Southeast University.2006, 22(2):185-190. (EI Accession number：063610101355)
2.Qiu-xuan Wu, Yaomin He, Guan-yi Cao. Investigation on the system design of automatic inspection robot and its motion adjustment algorithm. International Journal Information technology. 2006, 11(5):87-93
3． Qiu-xuan Wu, Guang-yi Cao, Hua-ying Tian, Yan-qiong Fei. Study on Distributed Motion of
Self-Reconfigurable Robot Based Local Rules. Journal of Shanghai Jiaotong University.2007，2（12）
国内期刊：
4.吴秋轩、曹广益、费燕琼. 基于多智能体自重构机器人突现控制系统平台的构建. 高技术通讯. 2006，16（3）:246-251，(EI Accession number：06209882777)
5.吴秋轩、曹广益、刘呈则、赵锡芳. 基于超声波串列扫查的自动扫查装置控制系统研究. 中国机械工程. 2005,16(3):227-229, (EI Accession number：05108876268)
6.吴秋轩、曹广益、费燕琼. 自重构机器人硬件平台设计和突现控制算法研究. 中国机械工程. 2006，17（16）:1655-1660，(EI Accession number：064310201434)
7.吴秋轩、曹广益. 多传感器信息融合方法综述. 机器人. 2003，25（7）：741-745 (EI源)
国际会议;
8.Qiu-xuan Wu, Yahui Wang, Guan-yi Cao. Locomotion Control of Distributed Self Reconfigurable Robot Based on Cellular Automata. Lecture Notes in Computer Science, Advances in Intelligent Computing: International Conference on Intelligent Computing,2005, v 3645, n PART II:179-188 (EI Accession number：05449443698，SCI IDS Number：BDC10)
9.Qiu-xuan Wu, Guan-yi Cao,Yan-Qiong Fei. Described Model of A Modular Self-Reconfigurable Robot. 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics.2005,182-187. (EI Accession number：05509538738)
10. Qiu-xuan Wu, Guan-yi Cao,Yan-Qiong Fei. Research on Metamorphic Algorithm of Modular Self-reconfigurable Robots Based cellular automata. 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics. 2005, 585-590. (EI Accession number：05509538808)
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