姓名： 张龙 性 别: 男 出生年月： 1963-3-1
职称： 副教授 办公电话： 13057683407 导师类别： 硕士生导师
电子邮件： lzhang@mail.njust.edu.cn
工作单位： 机械工程学院
最后学历： 研究生毕业 最后学位： 博士
最后毕业学校： 南京理工大学 毕业专业： 080203 机械设计及理论 毕业时间：
◇ 主学科研究方向：
二级学科名称（主）： 机械设计及理论 硕士学科 学科代码： 080203
1、现代机械设计理论与方法
机械设计涉及的强度理论、优化设计、可靠性分析和轻量化设计等。以转台机构为研究对象，进行三维造型设计、有限元计算、机构运动仿真、机构误差分析计算等。
2、智能机械与仿生技术
仿生机械系统总体设计、结构和机构设计、仿生运动控制技术和仿生机构运动步态研究。以无脊椎动物为模拟对象，研究其运动原理和机构的实现方法，分析机构的运动和动力学特性及运动空间、奇异特性、灵巧性等。研究仿生机械系统的步态综合理论和设计方法。进行生物步态实验、分析和评价；进行仿生机构的实验、对比和评价。开展生物反射控制原理研究，应用PID算法、遗传算法和人工智能算法进行仿生机构的运动控制与实验。
3、机器人技术及应用工程
仿生机器人理论与技术在探测、考古、生产和军事上的应用研究。
◇ 辅学科研究方向：
二级学科名称（辅）： 武器系统与运用工程 硕士学科 学科代码： 082601
1、武器系统的安全性、可靠性、维修工程和人机工程
轻武器设计原理研究，设计系统的综合评价和相关设计理论研究。
2、武器系统数字化及战场信息处理技术
仿生机械系统理论与技术在轻武器中的应用研究。轻武器无人作战智能平台的研究与设计。
◇ 学术任职：
◇ 学术成就：
◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：
主要研究方向是仿生机械系统设计与理论研究及运动控制技术，目前参加在研项目主要有：
1、特种集装箱研制 总经费20万。
2、综合体结构有限元分析平台 总经费25.8万。
3、全地域机动平台 10.5万。
4、发射系统轻量化技术 33万。
5、汇流环检测平台 25万。
◇ 其它情况：
武器系统与运用工程