1963年生，辽宁新宾人。1985年7月和1988年7月分别毕业于山东大学数学系，获理学学士、硕士学位；1988年8月—1996年9月，在辽宁教育学院数学系从事基础数学的教学与研究工作；1996年10月至今，在沈阳师范大学数学与系统科学学院从事基础数学的教学与研究工作；2001年9月毕业于东北大学信息科学与工程学院，控制理论与控制工程专业，获工学博士学位；2001年9月至2004年6月，在中国科学院沈阳自动化研究所做博士后研究工作。现为沈阳师范大学责任教授，数学与系统科学学院副院长。目前的主要研究方向是混杂系统，切换系统和网络控制系统。
刘玉忠教授主持或参加省市级科研项目7项，在《自动化学报》、《控制理论与应用》等国内外重要学术会议和期刊发表论文40余篇，其中17篇被EI检索