曹成刚教授从事高教工作20多年来，一直活跃在教学第一线，主讲本、专科的《心理学导论》、《发展心理学》，还担任《师范心理学》、《幼儿心理学》、《毕生发展心理学》、《心理学》(公共课)、《现代教育理论》、《课堂教学技能》等课程的讲授。
1997年评为副教授，2005年晋升教授。现为中国心理学会会员、重庆文理学院教育科学学院副院长、大学生心理咨询中心主任、儿童心理发展与教育研究所副所长、《蔚蓝心理咨询杂志》常务副主编。在《心理科学》和《教育理论与实践》、《高等师范教育研究》、《华东师大学报》等杂志发表论文及研究报告60余篇，主持重庆市级重点课题三项、参与主持两项国家级课题的一级子课题、两项院级重点课题，主编教材1部，参编教材及教参5部。学术专著《毕生发展心理学纲要》获重庆文理学院科研基金资助已由《中国文史出版社》出版。研究报告《重庆地区青少年学生心理健康认知现况及原因探析》立足本地区实际进行深入研究，获重庆市第四届社科优秀科研成果“三等奖”。
精心指导的2003级应用心理学本科学生完成的研究论文《贫困大学生心理危机干预的初步探讨》获得第九届全国大学生挑战杯大赛(重庆赛区)“三等奖”。2005年获“重庆市高校第二批中青年骨干教师”称号，同年被评为重庆市“师德先进个人”。