陈清泉教授于1937年出生于一个印尼企业家的家庭, 从小即受多国文化熏陶, 其家庭教师为德国人, 陈教授从小学习英文、德文、日文, 1953年毕业于一间著名的华侨中学 ─“巴城中学”。同年回国就读于北京矿业学院, 于1957年以优秀成续毕业。毕业后留校教书, 并于1957年至1959年间被保送到清华大学为研究生。1960年被评选为北京市文教系统先进工作者。之后曾被煤炭工业部借用, 从事于提升机自动化的技术革新, 主持设计及推广用于提升机自动化的低频发电机系列。1976年任职于香港电灯公司为研究工程师。1976年至1980年任教于香港理工学院。1981年获香港大学哲学博士学位并任教于该校电机系。1983年获德DAAD学术奖, 于德国柏林工业大学(T.U. Berlin)及布朗斯威克工业大学(T.U. Braunschweig)从事特种电机研究。1984年获法国外交部学术交流奖, 于法国克罗诺贝尔理工大学(Institut National Polytechnique de Grenoble)讲学。1986年赴东京大学任访问教授。1987年获美国能源部及美国电力研究所(EPRI)支持, 创办国际电动车研究中心, 并于该年获美国IEEE优秀论文奖。1988年获加拿大阿尔干优秀科学奖(Alcan Award for Technical Excellence), 并获加拿大麦克麻斯德大学(McMaster University)聘为虎克杰出访问教授(Hooker Distinguished Visiting Professor)。 1989年应邀任美国加州柏格来大学 (University of California at Berkeley)客座教授。1990年任第十?国际电动车会议总主席, 并在世界电动车巨头的拥护下创立世界电动车协会, 因此陈教授被誉为世界电动车三大权威之一。陈教授于1992年被甄选为美国电机电子工程师院士(IEEE Fellow), 以表彰其在电力拖动及电动车研究之杰出成就。1993年获乌克兰敖德萨大学(Odessa Polytechnic University)荣誉科学技术博士(Honorary Doctor of Science Degree), 以表彰他在现代电机控制及电动车研究方面的杰出成就。1995年应邀赴美国麻省理工学院(MIT)任客座教授。1996年获匈牙利电工技术学会优秀成就奖, 并获选香港工程科学院院士。1997年获选英国皇家工程院院士、中国工程院院士和乌克兰工程科学院院士