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俞竹青老师介绍
姓名 俞竹青 性别 男 出生年月 1962.11 职称 教授
单位 江苏工业学院机械工程系 政治面貌 九三学社
所属学位点 机械设计与制造
研究方向 机电一体化系统开发
学校及社会兼职
教书育人:
主讲《公差》、《机电一体化技术》、《自动化制造系统》等课程。
主持完成的科研成果:
1.2002年6月, 教育部留学回国人员基金项目(2002-247)“工业移动机器人用超声波网络测位系统的开发”。
2. 003年,参加江苏省自然科学基金项目(BK2001413) “并联机器人测量机”,承担其中的控制系统设计。
004年6月,主持承担江苏油田机械厂“钢构校正自动检测系统开发”项目。
4.2005年2月,主持中国科学院电子学研究所委托项目“天线稳定平台开发”。
发表学术论著:
1.俞竹青, 那須康雄, “超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析”, 中国机械工程,Vol.14, No.8(2003). Pp724~727.
2. 俞竹青, 那須康雄, “二维移动机器人超声波导航网络分布研究”, 传感器技术, Vol.22, No.11(2003). Pp12~15.
3. 俞竹青, 邢万坤, 朱洪江, “高性价比直线基准的研究与应用”, 机械设计与应用,Vol.19, No.3(2003). pp58~60.(EI收录)
4. 俞竹青, 那須康雄, “超声波网络导航中移动机器人的位置计算”,机器人技术与应用,2002年第3期, pp36~39.
主持在研项目:
天线稳定平台开发
图象采集与识别系统开发
基于DSP伺服控制技术
拟指导硕士生研究方向:
机电一体化系统开发
图象采集与识别系统开发
远程无线数据传输技术
基于DSP伺服控制技术
单位 江苏工业学院机械工程系 政治面貌 九三学社
所属学位点 机械设计与制造
研究方向 机电一体化系统开发
学校及社会兼职
教书育人:
主讲《公差》、《机电一体化技术》、《自动化制造系统》等课程。
主持完成的科研成果:
1.2002年6月, 教育部留学回国人员基金项目(2002-247)“工业移动机器人用超声波网络测位系统的开发”。
2. 003年,参加江苏省自然科学基金项目(BK2001413) “并联机器人测量机”,承担其中的控制系统设计。
004年6月,主持承担江苏油田机械厂“钢构校正自动检测系统开发”项目。
4.2005年2月,主持中国科学院电子学研究所委托项目“天线稳定平台开发”。
发表学术论著:
1.俞竹青, 那須康雄, “超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析”, 中国机械工程,Vol.14, No.8(2003). Pp724~727.
2. 俞竹青, 那須康雄, “二维移动机器人超声波导航网络分布研究”, 传感器技术, Vol.22, No.11(2003). Pp12~15.
3. 俞竹青, 邢万坤, 朱洪江, “高性价比直线基准的研究与应用”, 机械设计与应用,Vol.19, No.3(2003). pp58~60.(EI收录)
4. 俞竹青, 那須康雄, “超声波网络导航中移动机器人的位置计算”,机器人技术与应用,2002年第3期, pp36~39.
主持在研项目:
天线稳定平台开发
图象采集与识别系统开发
基于DSP伺服控制技术
拟指导硕士生研究方向:
机电一体化系统开发
图象采集与识别系统开发
远程无线数据传输技术
基于DSP伺服控制技术
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