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张华老师介绍
张华性别男专业技术职务副教授是否兼职否
出生年月1969.2定职时间2003.12
最后学历(包括毕业时间,学校,系科,学位)2006年12月于重庆大学自动化学院控制理论与控制工程专业研究生毕业,获工学博士学位。
工作单位西南科技大学工程技术中心
主要研究方向机器人技术及其应用,嵌入式系统及其应用,智能控制。
近三年科研情况
汇总公开发表论文共14篇(核心期刊5篇);参编教材1部
获奖成果共2项,其中:国家级0项,部(省)级2项
目前承担的项目共5项,其中:国家级3项,部(省)级2项
近三年科研经费共55万元,年均18万元
相关学术论文,著作和获奖项目等序号成果(论文,专著,获奖项目)名称成果鉴定,颁奖部门及奖励类别,等级或发表刊物与出版单位,时间本人署名次序
1基于动觉智能图式的仿人智能控制理论重庆市2006年度自然科学二等奖4
2把握科技大赛契机,创新人才培养模式,冲刺高端竞赛成绩,凸显西部高校风采四川省优秀教学成果一等奖1
3利用改进的遗传算法整定二级摆仿人控制参数哈尔滨工业大学学报,Vol38sup.Aug.20061
4一种通用仿人智能控制器的参数整定方法及应用研究
第六届全球智能控制与自动化大会论文集,2006年6月1
目前承担的相关科研项目序号科研项目名称项目来源起讫时间科研经费本人承担任务
1欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立控制(60574076)国家自然科学基金2006-200824万元系统的实现
2基于磁流变的技术的探月机器人着陆缓冲控制”(60574074)国家自然科学基金2006-200827万元控制算法的研究
3移动智能体的网络测控方法(A3120060264)国防基础科研项目2006-200715万元运动智能体
近三年招收培养硕士生情况年度招生人数毕业人数获学位人数
2004年200
2005年100
2006年100
协助指导硕士生情况时间协助指导的硕士生的研究方向人数学校本人担任工作
2005年模式识别与智能系统4重庆大学论文选题与实施方案
2006年模式识别与智能系统3重庆大学论文选题与实施方案
主讲的本科与研究生课程时间课程名称课时授课对象
2006,2007机器人的创意设计等32本科生
2005/2007年模式识别/机器人控制技术32/32硕士生
出生年月1969.2定职时间2003.12
最后学历(包括毕业时间,学校,系科,学位)2006年12月于重庆大学自动化学院控制理论与控制工程专业研究生毕业,获工学博士学位。
工作单位西南科技大学工程技术中心
主要研究方向机器人技术及其应用,嵌入式系统及其应用,智能控制。
近三年科研情况
汇总公开发表论文共14篇(核心期刊5篇);参编教材1部
获奖成果共2项,其中:国家级0项,部(省)级2项
目前承担的项目共5项,其中:国家级3项,部(省)级2项
近三年科研经费共55万元,年均18万元
相关学术论文,著作和获奖项目等序号成果(论文,专著,获奖项目)名称成果鉴定,颁奖部门及奖励类别,等级或发表刊物与出版单位,时间本人署名次序
1基于动觉智能图式的仿人智能控制理论重庆市2006年度自然科学二等奖4
2把握科技大赛契机,创新人才培养模式,冲刺高端竞赛成绩,凸显西部高校风采四川省优秀教学成果一等奖1
3利用改进的遗传算法整定二级摆仿人控制参数哈尔滨工业大学学报,Vol38sup.Aug.20061
4一种通用仿人智能控制器的参数整定方法及应用研究
第六届全球智能控制与自动化大会论文集,2006年6月1
目前承担的相关科研项目序号科研项目名称项目来源起讫时间科研经费本人承担任务
1欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立控制(60574076)国家自然科学基金2006-200824万元系统的实现
2基于磁流变的技术的探月机器人着陆缓冲控制”(60574074)国家自然科学基金2006-200827万元控制算法的研究
3移动智能体的网络测控方法(A3120060264)国防基础科研项目2006-200715万元运动智能体
近三年招收培养硕士生情况年度招生人数毕业人数获学位人数
2004年200
2005年100
2006年100
协助指导硕士生情况时间协助指导的硕士生的研究方向人数学校本人担任工作
2005年模式识别与智能系统4重庆大学论文选题与实施方案
2006年模式识别与智能系统3重庆大学论文选题与实施方案
主讲的本科与研究生课程时间课程名称课时授课对象
2006,2007机器人的创意设计等32本科生
2005/2007年模式识别/机器人控制技术32/32硕士生
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