1978.03 ~ 1981.12 哈尔滨船舶工程学院自动控制系 本科生
1982.03 ~ 1984.06 哈尔滨工业大学电气工程系 硕士研究生
1984.07 ~ 1987.06 哈尔滨工业大学电气工程系 助教
1987.07 ~ 1991.06 哈尔滨工业大学电气工程系 讲师
1986.09 ~ 1989.12 哈尔滨工业大学电气工程系 博士研究生
1991.07 ~ 1994.06 哈尔滨工业大学电气工程系 副教授
1994.07 ~ 现在 哈尔滨工业大学电气工程系 教授
1997.07 ~ 现在 哈尔滨工业大学电力电子与电力传动学科博士生导师
1993.09 ~ 1994.04 哈尔滨工业大学电气工程系 副主任
1994.05 ~ 1998.04 哈尔滨工业大学电气工程系 主任
1998.05 ~ 2000.11 哈尔滨工业大学计算机与电气工程学院 院长
2000.12 ~ 现在 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 院长