1965年毕业于上海科学技术大学(现名上海大学)自动化系自动控制专业。
1981年,在著名科学家钱学森的亲自指导下,与陈信研究员共同创立了人-机-环境系统工程理论。
1982年,根据人的思维特点,用模糊逻辑方法,创建了人的模糊控制模型。
1983年至1987年，任航天医学工程研究所工效学研究室副主任。
1986年8月至1987年8月,赴美国波士顿Tufts大学进行研究和进修。
1987年至1997年，任航天医学工程研究所工效学研究室主任。
1993年1月被国务院授于享受政府特殊津贴证书。