方跃法教授
地址北京市海淀区上园村3号
北京交通大学机电学院
邮政编码100044
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主要学历
博士学位英国Staffordshire大学工程学院1994年6月
硕士学位燕山大学机械工程学院1987年6月
学士学位齐齐哈尔大学机械系1981年12月
主要经历
1988年9月-1990年8月
英国Loughborough大学机械系
访问学者
1994年10月-1996年7月
燕山大学机械工程学院
博士后，副教授
1996年7月-今
北方交通大学机械与电子控制工程学院
副教授，教授
2001年9月-2002年8月
美国UniversityofCalifornia,Riverside
访问教授
研究领域
研究专长
机器人学
CAD/CAM
机械系统动力学
现代机械设计
科研项目
1）参加"七五"攻关项目"六自由度并联机器人的理论与实验研究"；1984-1987
2）参加英国Loughborough大学的研究项目"轿车前桥的运动特性研究"1988-1989
3）参加英国Staffordshire大学科研项目"新型变阻抗滑动轴承的研制"1990-1994
4）参加国家自然科学基金项目"三自由度并联机器人运动特性的研究"1994-1996
5）参加国家863项目"欠秩并联机器人机构特性的主螺旋分析"1998-
6）参加国家863项目"西安铁路信号厂CIMS工程"1998-
7）主持国家教委回国人员科研基金项目"高稳定性滑动轴承的优化设计"1994-1996
8）主持中科院沈阳机器人学开放实验室基金项目"工业机器人通过奇异位形的控制方法研究"1998-1999
9）主持国家自然科学基金项目"机器人通过奇异位形的轨迹控制方法研究"1999-2001
10)主持铁道部科研基金项目“隧道消防机器人总体设计与关键技术研究”2001-2003
11)主持国家自然科学基金项目"对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究"2004-2006
论文及著作
YuefaFangandLung-WenTsai,“AnalyticalIdentificationofLimbStructuresforTranslationalParallelManipulators”,JournalofRoboticSystems,21(5),2004[SCI检索]
YuefaFangandLung-WenTsai,“FeasibleMotionSolutionsforSerialManipulatorsatSingularConfigurations,”ASMETrans.,JournalofMechanicalDesign,Vol.125,No.12003.[SCIE检索]
YuefaFangandLung-WenTsai,“InverseVelocityandSingularityAnalysisofLow-DOFSerialManipulators,”JournalofRoboticSystems,20(4),2003[SCI检索]
YuefaFangandLung-WenTsai,“StructureSynthesisofaClassof3-DOFRotationalParallelManipulators,”IEEETransactions,RoboticsandAutomation,Feb.2004[SCI检索]
YuefaFangandLung-WenTsai,“PrecisePathTrackingThroughSingularConfigurationsOfSerialManipulators,”acceptedforpresentation,Proceedingsofthe10thWorldCongressinMechanismandMachineScience,Aug.18-21,2003,Tianjin,China
YuefaFangandLung-WenTsai,“StructuralSynthesisof4-DOFand5-DOFParallelManipulatorswithIdenticalLimbs”,TheInternationalJournalofRoboticsResearch,21(9)，2002，799-810[SCI检索]
Z.Huang,J.WangandY.F.Fang,“AnalysisofInstantaneousMotionofDeficient-Rank3-RPSParallelManipulators”,MechanismsandMachineTheory,37(3):229-240,2002[SCI检索]
YuefaFang，ZhenHuang“AnalyticalIdentificationofthePrincipalScrewsoftheThirdOrderScrewSystem"MechanismsandMachineTheory,1998,.33(7):987-992[SCI检索]
YuefaFangandZ.Huang“KinematicsofaThree-Degree-of-Freedom-ParallelRobot”,Mech.Mach.Theory,1997,.32(7):789—796[SCI检索]
YuefaFang,ZhenHuang,"DynamicModelofathree-degree-of-freedomparallelrobot"ChineseJournalofMechanicalEngineering,Vol.10,No.1,1997
YuefaFang,M.J.Goodwin,P.J.Ogrodnik,"Unbalanceresponsesofaflexiblerotorrunninginvariableimpedancejournalbearings",ProccedingsofInternationalConferenceonMechanicalTransmissionsandMechanisms,Tianjin,China,July1997,pp269-272
ZhenHuang,YuefaFang,"KinematiccharacteristicsanalysisofthreeDOFin-parallelactuatedpyramidmechanisms",MechanismsandMachineTheory,Vol.31,No.8,1996,pp1009-1018[SCI检索]
ZhenHuang,W.S.TaoandYuefaFang,"StudyonthekinematiccharacteristicsofthreeDOFin-parallelactuatedplatformmechanisms",MechanismsandMachineTheory,Vol.31,No.8,1996,pp999-1007[SCI检索]
ZhangWenxiang,FangYuefa,"Kinematicalclassificationofgearingtypesandproofoftwotheoremsofgearing",JournalofCoalScience&Engineering(China),Vol.2,No.2,Dec.1996,pp92-96
ZhenHuang,YuefaFang"MotioncharacteristicsandrotationalaxisanalysisofthreeDOFparallelrobotmechanisms"ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonSystem,ManandCybernetics,V1,1995,Canada:67-71[EI检索]
M.J.Goodwin,P.J.Ogrodnik,M.P.Roach,L.K.Lim,Y.Fang,"Steadyload-carryingcapacityofrecessedhydrodynamicbearings"ProceedingsofIMechE,PartJ:JournalofEngineeringTribology,1995,Vol.209,No.4,pp255-262[EI检索]
YuefaFang,M.GoodwinandP.Ogrodnik,"Measurementofthedynamiccoefficientsofjournalbearingusingmodaltestingtechnique",ProceedingsoftheInternationalSymposiumonTestandMeasurement,InternationAcadamicPublishers,Taiyuan,Aug,1995,pp429-431[EI检索]
P.J.Ogrodnik,M.J.Goodwin,M.P.Roach,Y.Fang"Anovelvariableimpedanceoilfilmbearingpart1:theoreticalmodeling"ProceedingsofIMechE,PartJ:JournalofEngineeringTribology,1996,Vol.210,No.1,pp55-63[EI检索]
P.J.Ogrodnik,M.J.Goodwin,Y.Fang,M.P.Roach"Anovelvariableimpedanceoilfilmbearingpart2:experimentalidentificationofthesteadystateanddynamiccharacteristics"ProceedingsofIMechE,PartJ:JournalofEngineeringTribology,1996,Vol.210,No.1,pp65-74[EI检索]
Huzhunqing,FangHairong,FangYuefa.Studyofsolvingformanipulatorjointratesnearsingularconfigurations,The17thIEEERegion10InternationalConferenceonComputers,Communications,ControlandPowerEngineering.2002年10月.[ISTP检索]
Huzhunqing,FangHairong,FangYuefa.Anewsolutionalgorithmforsingularitycontrolofserialmanipulators,The17thIEEERegion10InternationalConferenceonComputers,Communications,ControlandPowerEngineering.2002年10月.[ISTP检索]
Huzhunqing,FangHairong,FangYuefa.KinematicControlofSix-Manipulatorsatsingularityconfigurations.InternationalConferenceonPowerSystemsandCommunicationSystemsInfrastructuresforthefuture.2002年9月.[ISTP检索]
YuefaFang,M.GoodwinandP.Ogrodnik"TheoreticalAnalysisoftheSteadyLoad-CarryingCapacityofRecessedOil-FilmBearings"，ProceedingsoftheFirstBalkanInternationalConferenceonTribology,October1993Sofia
YuefaFang,M.GoodwinandP.Ogrodnik"Steady-stateAnalysisofaNovelVariableImpedanceOilFilmBearing"，ProceedingsoftheInternationalConferenceonRotatingMachineDynamics,April,1992Venice,Italy
YuefaFang,T.H.Davies"SynthesisofFour-barFunctionGeneratorUsingGeneralisedMatrixApproach",PceedingsoftheInternationalSymposiumonLinkageandCAD,July,1989Rumania
HuZhunqing,FangHairong,FangYuefa.StudyandSimulationofManipulatorKinematicSolutionatSingularConfigurations.系统仿真学报,2003,15(6):826-829
HuZhunqing,FangHairong,FangYuefa.SimulationAnalysisofLow-DOFSerialManipulator.系统仿真学报,2003,15(5):693-695
胡准庆,房海蓉,方跃法.机器人精确轨迹控制方法的研究.中国安全科学学报.2003,13（3）:8~11
房海蓉,胡准庆,方跃法.基于神经网络的机器人智能控制.机器人技术及应用,2002,No4
胡准庆，房海蓉,方跃法,解决机器人奇异性问题的新型控制方法测试技术学报2002年B第16卷增刊No.7:1397~1340
方跃法,陈集"机器人通过奇异位形的控制方法",齐齐哈尔大学学报,第18卷,第1期,2002年,67-70
方跃法,房海蓉,牟建斌"并联机器人误差敏感系数及其在工作空间的分布",北方交通大学学报,第24卷,第4期,2002年,38-42
孙孟庆,方跃法"内燃机振动力平衡的质心位移法研究",北方交通大学学报,第24卷,第4期,2002年,88-92
房海蓉,方跃法等,"基于神经网络的机器人智能控制",机器人技术与应用,2002年,第4期,28-32
方跃法，黄真"三自由度并联机器人操作平台的主螺旋识别"中国机械工程，1999年第三期
方跃法，李建勇，鄂明成"滑动轴承动力系数识别的广义逆矩阵法"北方交通大学学报,第23卷,第1期,1999年
李忠，方跃法"基于框架式模糊推理专家系统的机车柴油机磨损故障智能诊断",铁道学报,第21卷,第3期,1999,23-27
方跃法，孙宇，查建中"机器人奇异位形分析的线几何方法"机械设计与研究，增刊，1998年10月
李忠，方跃法，李大融"基于神经网络扩展内容寻址的彩色磨粒智能识别机研究与实现"北方交通大学学报,第22卷,第4期,1998年,87-92
方跃法，鄂明成，李忠，李建勇"可变阻抗滑动轴承动力系数的试验测试"，北方交通大学学报,第22卷,第4期,1998年,93-96
方跃法,"滑动轴承动力系数测试精度分析",燕山大学学报,第22卷,第1期,1998年,90-92
房海蓉,姚进,方跃法,"一种新型变几何桁架机器人机构位置分析",北方交通大学学报,第22卷,第1期,1998年,81-85
方跃法,黄真,"三阶螺旋系主螺旋识别的解析方法",机械工程学报,1997年,第6期,8-13
方跃法,黄真,"三自由度3-RPS并联机器人机构的运动分析",机械科学与技术,1997年,第1期,82-88
方跃法,黄真,"平面三自由度机器人的有限灵活工作空间研究",东北重型机械学院学报,1997年,第三期,196-200
方跃法,"可变刚度滑动轴承静态特性的实验研究"东北重型机械学院学报,1997年,第2期,108-110
黄真,方跃法,"三自由度并联角台机构转轴存在的子空间",东北重型机械学院学报,1997年,第2期,95-99
方跃法,"可变阻抗滑动轴承的动力系数计算",机械设计,1997年,第10期,14-17
方跃法,"滑动轴承动力系数计算的压力扰动法",现代机械,1997年12月
方跃法,"可变阻抗滑动轴承的动态特性及其对转子不平衡响应的影响",北方交通大学学报,第21卷,第4期,1997年,454-458
方跃法,黄真"建立并联机器人影响系数矩阵的虚位移法",全国博士后学术交流会论文集,学苑出版社,1996年1月,北京:7-11
方跃法,黄真,"三自由度3-RPS并联机器人机构的运动特性分析"机械科学与技术,1996年,第四期,929-934
方跃法,黄真,"并联机器人机构学研究进展",全国自动化和机器人学术研讨会论文集《机械工业的未来》,北京航空航天大学出版社,1996年6月,北京:221-226
方跃法,"滑动轴承动力学系数的实验测试",润滑与密封,1996年6月,第四期,56-59
张文祥,方跃法,"齿轮啮合第一定律证明的螺旋理论方法"东北重型机械学院学报,1996年,第三期,218-222
黄真、方跃法"六自由度并联机器人的随机位姿误差分析",东北重型机械学院学报1989年第三期
黄真、方跃法"机器人机构误差分析"，东北重型机械学院学报1988年第二期
黄真、方跃法"直动输入的空间机构的位置分析"，东北重型机械学院学报1987年第二期
黄真，孔令富，方跃法"并联机器人机构学理论与控制"机械工业出版社，1997