男，博士，讲师。
　　研究方向
? 图像处理与目标识别
? 视觉伺服
? 纹理理论与应用研究
? 智能交通设备
? 光机电一体化设备
? 三维视景仿真技术
　　受教育情况
? 2004－2007 中科院沈阳自动化研究所 计算机视觉方向 博士
? 2001－2004 东北大学机械工程与自动化学院 计算机图形学方向 硕士
? 1995－1999 河北理工大学 机械电子工程方向 学士
　　工作经历
? 2007 －至今 北京工业大学 电控学院 从事科研、教学工作
? 1999 －2001 河北省冶金建设集团公司石家庄公司 工程师
　　发表/录用论文
1、刘晓民，纹理研究综述，计算机应用研究，（录用）
2、刘晓民 , 朱枫 . 基于纹理的三自由度视觉伺服 . 计算机工程 . （录用）
3、Xiaomin Liu, Feng Zhu, Yingming Hao, Jing Zhou. Real Time Texture and Global Characters Based Station Keeping for Underwater Vehicle. Optomechatronic Machine Vision, Proceeding of SPIE .6051. 2005:605105-1~605105-9
4、刘晓民 , 朱枫 . 基于纹理的视觉伺服研究，仪器仪表学报 . 2006, 27 (6) 增刊 1.:738~740
5、Xiaomin Liu, Feng Zhu, “ Vision Servoing Method based on Texture Analyzing ” , The Sixth IEEE International Conference on Control and Automation ， 2007 ， p2012 － 2017
6、丁伟利，郝颖明，朱 枫，秦丽娟，刘晓民 . 排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 .系统仿真学报 . 2006, 18(3):675~679
7、秦丽娟，郝颖明，朱 枫，丁伟利，刘晓民 . 排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现 .系统仿真学报 . 2006, 18 (1):67~75
8、刘晓民，一种新型的树形结构数控人机界面，《全国依诺维特论文大赛》论文集， 2002
　　科研项目
1、国家基金项目：视觉测量、目标识别子系统；
2、国家 863 基金项目：水下机器人视觉伺服系统
3、移动机器人训练仿真系统
4、车辆超载检测系统
5、车辆超速检测系统
6、基于 RF 技术的计算机遥控系统（国家发明专利）
7、便携式动态电子汽车衡
8、电子式低流量精密计量泵系
9、多头精密计量泵系
10、单头活塞精密计量泵系
11、机械、液压隔膜计量泵系
12、液力缓冲、消振、蓄能系统
13、新型导向计量泵阀
14、机械零部件自动化设计及仿真系列软件
　　通信地址
北京工业大学 信号与信息处理研究室 100124 　　Email ： liuxiaomin@bjut.edu.cn 联系电话： 67391587-802