男，1965年10月出生于黑龙江省五常市，博士，教授。1983－1987年在北京邮电大学机械工程系，获学士学位。1987－1990年在该系攻读研究生，获硕士学位，导师梁崇高教授。1990－1991年在首信集团工作。任助理工程师。1991-1998年在首都钢铁公司设计院工作，历任工程师、高级工程师。1998-2001在清华大学精密仪器系攻读博士研究生，获工学博士学位，导师黄靖远教授。现任北京邮电大学自动化学院教授。
　　主要的研究领域有：机器人机构学、机器人虚拟设计、移动机器人测控技术。在国内外重要期刊发表论文近二十余篇，获国家发明专利一项。作为主研人或项目负责人，先后完成各种横向课题、国家自然科学基金课题和国家重大基础研究“973”课题多项，目前在研的课题有国家自然科学基金课题、教育部重点项目课题以及即将启动的新的国家“973”课题。此外还有若干横向课题正在研究中。