1978??1982：就读于哈尔滨工业大学精密仪器系，获工学学士学位
1984??1987：就读于哈尔滨工业大学精密仪器及机械学科，获工学硕士学位
1988??1991：就读于哈尔滨工业大学精密仪器及机械学科，获工学博士学位
1982??1987：任哈尔滨工业大学教师，助教
1987??1988：任哈尔滨工业大学精密仪器系讲师
1991??1995：任哈尔滨工业大学精密仪器系副教授
1995??1997：任哈尔滨工业大学仪器仪表及测控技术系教授、系主任
1997??2002：任哈尔滨工业大学自动化测试与控制系教授、博导、系主任
2002起：任哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所教授、博导、所长
1996??2002年期间曾赴瑞士、法国、日本、奥地利、匈牙利、俄罗斯等国及台湾、香港的有关大学和科研单位做短期合作研究和学术交流。