何广平，男，1972年8月生，副教授。1997年和2001年于北京航空航天大学获得机械学硕士学位和机械设计及理论博士学位。1997年－2002年，在中国长征航天控制工程公司机器人研究所工作，先后担任开发部主任、总工程师。2002年2月至今在北方工业大学机电工程学院任教，机电工程教研室副主任，机器人实验室主任，机械工程学科硕士点负责人，硕士研究生《机器人技术》、《微机械电子学》课程主讲主讲教师。
中国.北京 100041
北方工业大学
Tel:86-10-88802835
E-mail: hegp55@126.com
主要研究方向：
1.机器人机构与系统；
2.非线性系统动力学及其控制理论；
3.微机电系统设计理论；
4.机械系统的测控技术与故障诊断。
负责和参与完成的科研项目：
1.国家自然科学基金项目（59485002）：柔性冗余度机器人的动力学分析与控制；
2.国家自然科学基金项目（59885001）：柔性冗余度机器人动力学和柔顺性的进化神经网络研究；
3.航天863空间机器人项目：空间机器人吊丝式重力补偿系统人；
4.航天863空间机器人项目：空间舱外九轴自由移动机器人研制；
5.航天917工程项目：直线电位计自动修刻与测试系统；
6.航天917工程项目：电位计性能测试与实验系统；
7.航天917工程项目：微构件性能测试的遥测技术与测控系统研制；
8.北京市教委科技发展计划项目：欠驱动冗余度机器人动力学优化控制研究；
9.北京市教委实验室专项基金项目：六自由度工业机器人教学实验系统研制；
10.横向项目：空空导弹二自由度地面实验平台研制；
11.横向项目：电子万能材料实验机ISA总线测控系统研制；
12.中国科学院知识创新工程项目：SARRUS机构射电望远镜缩比模型研制。
在研科研项目
1.柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制，国家自然科学基金（NO.50475177）；
2.欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究，横向合作项目（国家基金NO.50375007）；
3.电子万能材料试验机测控系统，横向技术开发项目；
4.碳膜电位计线性修刻及测试系统，横向技术开发项目；
近几年发表的论文：
1.Dynamic Control of Space Station Robot with Minimizing Vibration, The Fifth Sino-Russian- Ukrainian Symposium On Space Science and Technology Symposium Proceedings, 6th-9th June, 2000；
2.EI:被动冗余度空间机器人运动学特性分析，机械工程学报，2000，36(8)；
3.EI:被动冗余度空间机器人运动学综合，机器人，2000，22(6).
4.EI:空间站机器人最小振动操作动力学控制，宇航学报，2001，22(1)；
5.被动冗余度空间机器人动力学控制，空间科学学报，2001，21(1)；
6.冗余度卫星搭载机械臂神经网络优化控制，控制理论与应用，2001，18(5)；
7.EI:欠驱动冗余度机器人运动优化控制，宇航学报，2002，23(5)；
8.单足跳跃机器人起跳姿态的动力学分析与控制，机器人，2002，24(7)；
9.关节型机器人，北京：化学工业出版社，2003。（第二作者）
10.EI:Optimal Approximation Control of Under-Actuated Redundant Manipulators，Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, April 1-4,2003,Tianjin, China.
11.EI:欠驱动冗余度空间机器人优化控制，控制理论与应用，2004，22(2).
12.智能机器人，北京：化学工业出版社，2004。（第二作者）
13.EI:平面三连杆欠驱动机械臂的谐波函数控制方法，航空学报，2004，25(5)。
14.EI:欠驱动机器人动力学运动规划的动态子空间法及控制，机械工程学报，2004, 40(8)。
15.Collision-Free Motion Planning and Control of Underactuated Redundant Manipulators, Proceedings of the Seventh Symposium on Engineering, September 2004,Beijing, China.
16.EI:Nonlinear dynamic analysis of planar flexible underactuated manipulators ，Chinese Journal of Aeronautics，2005,18(1)。
17.EI:欠驱动余度机械臂的动态自重构，机械工程学报，2005,41(4)。
18.EI:欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究，航空学报,2005,26(2)。
19.EI:欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规划与控制，机械工程学报，2005,41(6)。
20.EI:Self-reconfiguration of underactuated redundant manipulators with optimizing the flexibility ellipsoid，Chinese Journal of Mechanical Engineering,2005,18(1)。