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张若青老师介绍
张若青,女,1968年7月出生, 1989年毕业于北京航空航天大学自动控制系获学士学位; 1992年毕业于哈尔滨工业大学动力工程系获硕士学位; 2003年毕业于北京航空航天大学自动控制系获博士学位;1992年5月至今,北方工业大学任教,副教授。
主要研究领域:
1.机电控制;
2.控制系统故障诊断;
3.机电系统测试;
获奖情况:
飞行冗余控制系统,2001年获国家科技进步二等奖;
目前在研项目:
1.北京市教委重点课题“大型设备在线智能综合故障诊断的理论研究与实践”;
2.国家自然科学基金“柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制”(NO.50475177)。
代表性论著:
1.张若青等,板带跑偏对中系统的射流管伺服阀故障分析 机床与液压 2000年3月;
2.张若青、沈现军、裘丽华,飞机余度伺服控制系统的鲁棒故障诊断,电气自动化,1999年增刊;
3.张若青等,飞机余度舵机系统鲁棒故障诊断,控制理论与应用,2001.2
4.张若青等,基于动态神经网络的液压伺服系统故障检测,机械工程学报,2002.3,EI收录
5.张若青等,基于动态神经网络的电液伺服阀实时故障诊断,机床与液压,2002.3
主要研究领域:
1.机电控制;
2.控制系统故障诊断;
3.机电系统测试;
获奖情况:
飞行冗余控制系统,2001年获国家科技进步二等奖;
目前在研项目:
1.北京市教委重点课题“大型设备在线智能综合故障诊断的理论研究与实践”;
2.国家自然科学基金“柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制”(NO.50475177)。
代表性论著:
1.张若青等,板带跑偏对中系统的射流管伺服阀故障分析 机床与液压 2000年3月;
2.张若青、沈现军、裘丽华,飞机余度伺服控制系统的鲁棒故障诊断,电气自动化,1999年增刊;
3.张若青等,飞机余度舵机系统鲁棒故障诊断,控制理论与应用,2001.2
4.张若青等,基于动态神经网络的液压伺服系统故障检测,机械工程学报,2002.3,EI收录
5.张若青等,基于动态神经网络的电液伺服阀实时故障诊断,机床与液压,2002.3
张若青老师相关教学资源
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