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张卫
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所在大学:杭州电子科技大学
所在院系:自动化学院
所在地区:浙江
所在城市:杭州
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张卫老师介绍
张卫,男,1971年8月生,本科,副教授。
1993年毕业于北方工业大学工业自动化专业,毕业后到杭州电子科技大学任教至今,1997年至1999年在浙大控制理论与控制工程专业在职进修。
主要研究方向:机器人控制及技术、电气控制与PLC应用、测控系统、生产过程自动化等。参与完成了国防预研项目、省科委资助项目及与企业合作产品开发项目等科研工作。主要成果有: “车床上下料自动化”获浙江省机械工业科技进步三等奖,“军用机器人×××传感器”获国防科技进步三等奖,“石英吹泡机计算机控制系统”获省科学技术三等奖。参编教材一部:《电气控制与PLC原理及应用》(西安电子科技大学出版社)。获软著登记二项。
教学情况:
主讲《机器人技术》、《电气控制与PLC原理》、《制造过程自动化》、《单片机原理》、《PLC原理及应用》、《可编程控制器》等课程,每年承担毕业设计、工程训练和课程设计等实践性教学任务,曾指导大学生课外科技活动,包括电子设计竞赛和机器人足球比赛等,并参与校内、院内多项学生科研活动。
教学研究和教学改革成果:
1)周亚军、陈德传、张卫、陈雪亭等,“运动控制系统”, 杭州电子科技大学课程群建设。
2)罗志增、张卫、王文花、暨仲明,“单片机应用及大学生科技训练”,杭州电子科技大学校级实验精品课程,2006-
3)罗志增、叶明、张卫、张启忠等,机器人装配实验线的研制和大型综合实验的开设探索,1999-2000,校教改项目。
4)叶明、罗志增、张卫等,“机器人智能系统教材及多个感觉实验机械手”,面向二十一世纪教学内容和课程体系改革项目,1997~1998
教学方面获得的荣誉:
1)1997年“研究机器人促进机械制造课程建设”获浙江省教学成果二等奖。
2)2006年全国足球机器人比赛获3VS3组全国第三名。
出版教材:
1)周亚军、张卫,《电气控制与PLC原理及应用》,西安电子科技大学出版社,2008年。
科研情况:
近年来承担的学术研究课题:
1)特种智能机器人的×××,总装预研项目,2006-2010 ,项目参加人
2)变频恒压供水系统研制,2005,项目参加人
3)基于EPA的智能执行器研究开发 2007-2008,项目参加人
4)卷绕物张力-速度协调伺服控制系统,2006.1-2007.12,项目参加人。
5)带材跑偏检测与纠偏控制系统,2008.1-2009.6,项目参加人
获奖情况和专利:
1)何发昌、叶明、罗志增、全小平、顾培民、张启忠、张卫、席旭刚,“XX机器人触滑觉复合传感器”,国防科技进步三等奖,2002年
2)尚群立、薛安克、张卫,“石英石英吹泡机计算机控制系统”获省科学技术三等奖,2003年
3)官博然、张卫、方志华,移动通讯直放站监控系统,软著登记2项,2005年
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