八岁随父亲余其伟学习高胡，1992年考入星海音乐学院附中，2004年毕业于该院民乐系并留校任教。在学期间一直师从陈国产老师主修高胡，并在大学期间跟随肖艳老师学习二胡。
1998年随广东省大学生代表团赴香港演出，任高胡独奏。1999年在香港中国音乐家系列音乐会上任高胡、二胡独奏。同年10月份在星海音乐学院音乐厅成功举办了首场个人独奏音乐会，同年应“花仙子”音像制作公司邀请录制了《广东音乐四重奏》共两集（VCD）。2003年应香港Acostic Lab制作公司邀请录制首张个人专辑—《双弦的感觉》，由香港环球唱片公司发行。曲目包括《流浪者之歌》、《梁祝》协奏曲等，由广州交响乐团协奏，丁家琳指挥。
2003年11月参加了“吕文成与广东音乐”学术研讨会，在会上提交论文—《既保守又开放—高胡是一种极具艺术可塑性的弓弦乐器》，在研讨会中的演示会上高胡领奏《双声恨》、《蕉石鸣琴》等曲。同年10月30日在著名旅美作曲家“乔飞作品音乐会”上高胡独奏了《春之歌》、《珠海特区扫描》、《山乡春早》。同年11月份在“黄日进从教四十年音乐会”上独奏了本院作曲系房晓敏教授的作品《花朝月夕》。2005年1月8日在香港举办了“亚洲青年音乐家系列”— 《余乐夫高胡演奏会》。2006年4月赴台湾访问演出。
2004年与吴迪、童绍民、李志成、郎平组成“粤乐五架头小组”，并担任领军人物。小组秉承“薪火相传、保陈出新”的宗旨，以“维系传统艺术精髓，传承岭南粤乐神韵”为理想。小组成立至今已参与过多场次重要的艺术实践及学术讲座，为星海音乐学院录制岭南音乐网络教学示范；2005年4月至5月应邀赴中央音乐学院、中国音乐学院、天津音乐学院举办粤月五架头专场巡回演出和学术交流访问。2006年发行了首张“五架头”专辑。“五架头”小组得到了众多专家学者、社会人士的一致好评，被誉为是新一代的粤乐继承者。
余的演奏既继承了中国传统音乐技艺之优，又结合了西方和现代学院派的规范，技术全面而又处处流露着中国艺术的古典审美，是新一代的高胡接班人。