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张华老师介绍
姓 名 张 华 / ZHANGHUA
职 称 教 授 / 博导
职 务 院 长
专 业 机械电子工程
通讯地址 南昌市红谷滩新区学府大道999号，330031
办公地址 机电楼D区重点实验室D108房间 电话：0791-3969630
机电楼D区学院办公区D221房间 电话：0791-3969617
电子信箱 zhanghua_phd@163.com robot@ncu.edu.cn
传 真 0791-3969630
学 习 经 历
1987.07 江西大学应用物理专业获得学士学位
1990.04 哈尔滨船舶工程学院通信与电子系统专业获工学硕士学位
1997.11 清华大学焊接专业获工学博士学位
工 作 经 历
1990.05-1993.09 江西大学物理系讲师、党总支委员，校工会青年工作委员会副主任
1993.10-1994.07 清华大学机械工程系访问学者
1997.11-2003.09 南昌大学机电工程学院讲师、教授 、博导、副院长
(98年由讲师破格晋升为教授，99年评为博导，2000年担任副院长）
1999.10-2004.11 南昌大学机电研究所副所长（主持工作）
2002.01-现在 江西省机器人与焊接自动化重点实验室主任
2002.11-现在 江西省制造业信息化工程技术研究中心主任
2004.11-现在 南昌大学机电工程学院院长
研 究 方 向
1．机器人技术
2．焊接自动化技术
3．智能结构
讲 授 课 程
1． 机器人技术及计算机视觉(研究生)
2． 模糊控制及理论(研究生)
3． 智能控制理论(博士生)
4． 模糊控制与神经网络（研究生）
5． 焊接方法及设备（研究生）
6． 机械工程控制基础（本科生）
学 术 兼 职
1． 中国焊接学会理事，机器人与自动化专业委员会副主任
2． 中国自动化学会机器人专业委员会委员
3． 中国机械工程学会高级会员
4． 中国青年科技协会第四届会员
5． 国际电气电子工程师学会（IEEE）会员
6． 美国焊接学会（AWS）会员
7． 江西省自然科学基金委员会委员
8． 江西省焊接学会副理事长
9． 江西省青年联合会第七届委员会常委
10．南昌大学学术委员会副主任委员，工科组组长
科 研 奖 励
1、2002年江西省自然科学二等奖1项（排名第一）
2、2004年江西省科技进步二等奖1项（排名第一）
3、2006年江西省科技进步三等奖1项（排名第二）
主 要 荣 誉
2006年第九届中国青年科技奖
2006年全国师德标兵
2005年国务院特殊津贴
2004年国家新世纪百千万人才工程（第一、二层次人选）
2004年全国模范教师
2006年江西省首届“十佳青年教师”
2005年获江西省劳动工作先进者
2004年首届江西省青年科学家
2004年获得江西省高等学校中青年学科带头人
2003年获江铃科技精英奖
2003年获王雪冬优秀人才奖励金
2002年获南昌大学优秀共产党员标兵
2000年获江西十大杰出青年
2000年获南昌大学十佳教师
科 研 项 目
主持项目十余项，其中包括863项目2项，国家973前期1项等
1．大型构件水下焊接机器人系统研究与开发，（NO. 2007AA04Z242）
国家863项目 2007-2010年 项目负责人
2．光纤智能金属结构熔焊快速制造技术的基础研究，（NO.2005CCA04300）
国家973前期专项 50万元 2006-2008年 项目负责人
3．爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发，（NO.2001AA422220）
国家863计划项目80万元 2001-2005年 项目负责人
4．水下焊接机器人系统研究与开发
江西省科技厅项目 30万元 2006-2008年 项目负责人
5．弯曲焊缝跟踪自主移动机器人系统研究，
江西省重点攻关项目 10万元， 2004-2006年 项目负责人
6．制造业信息化技术咨询服务培训和培训体系建设，
重大招标项目 10万元 2004-2006年 项目负责人
7．基于焊接温度场分布的焊缝跟踪智能控制系统，
江西省自然基金项目 2万元 1999-2002年 项目负责人
8．弧焊机器人焊缝质量智能控制系统研究，
江西省跨世纪人才培养项目 25万元 1999-2003年 项目负责人
9．爬行式智能弧焊机器人的研究，
国家自然科学基金项目 30万元 2000-2003年 项目第二负责人
10．TIG焊接温度场的数值计算，
江西省自然科学基金项目 2万元 2001-2004年 项目负责人
11．螺旋管内焊自动跟踪及熔透控制系统，
胜利油田淄博制管有限公司合作项目 11万元 2000-2002年 项目负责人
12．锅炉四管爆漏修复自动焊接装置研究，
江西省电力试验研究院项目 7万元 2001-2003年 项目负责人
获 得 专 利
专利总共5项，其中发明专利1项、实用新型4项。另外已受理发明专利2项、实用新型8项
1． 永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人的控制方法 中国发明专利 No.ZL 03153663.8
2． 动态温度场实时检测传感器 中国实用新型 No.ZL 96211738.2
3． 爬行式全位置焊机器人轮式后驱车 中国实用新型 No.ZL 02265201.9
4． 爬行式全位置焊机器人半履带小车 中国实用新型 No.ZL 02265203.5
5． 爬行式全位置焊机器人轮式全驱车 中国实用新型 No.ZL 02265202.7
6． 旋转电弧传感器转速检测方法 中国发明专利 申请号：200710105739.9
7． 无粗化的光纤表面化学镀镍磷合金工艺及其化学镀深液 中国发明专利 申请号：200610018719.3
学 术 论 文
发表论文100余篇，被SCI/EI收录30多篇。主要有：
1．Zhanghua, etc.The Seam Tracking System for Submerged Arc Welding
Robotic Welding, Intelligence and Automation 2004，（SCI、ISTP收录）
2．Xie Jianfeng, Zhanghua ,etc. A study of the temperature sensitivity of fiber Bragg gratings
after metallization Smart Materials and Structures 2007 Vol.16 p:1837-1842
3．Zhanghua, etc. The integrated intelligent system6 for welding seam error and penetration depth identification China Welding Vol.12（1） 2003 p:24-28 （EI收录）.
4．Zhanghua, etc. The real-time measurement of welding temperature and closed-loop control of isotherm width Science in China(E),Vol.42(2),1999.4,p:129~135（SCI、EI收录）
5．Zhanghua, etc. Influence of variables on the system of real-time measurement of temperature field with ICCD as sensor Science in China(E),Vol.42(1),1999.2,p:21~27（SCI、EI收录）
6．Zhanghua，etc. Real-time measurement of temperature field with ICCD as Sensor (I)-Principle and -Method for optimum design of wavelength Science in China(E),Vol.41(5),1998.10,p:496~501（SCI、EI收录）
7．Zhanghua, etc. Real-time measurement of temperature field with ICCD as Sensor (II)-Principle and method for division of temperature range Science in China(E),Vol.41(3),1998.6,p:295~301（SCI、EI收录）
8．Zhanghua, etc. The seam recognition with computer vision and its application SPIE Vol.4925, 2002.10，ISTP收录
9．Pan Jiluan , zhanghua, etc. Crawl-type Robot Tackles Difficult Jobs.Welding Journal. Vol.84(1),2005,p:50-54
10．张华、潘际銮、廖宝剑，以ICCD为传感器的温度场实时检测 Ⅰ.温度场分区处理的原则及方法 中国科学 Vol.27(5) 1997 p:418-423
11．张华、潘际銮、廖宝剑，以ICCD为传感器温度场实时检测 II. 波长优化设计的原则及方法 中国科学 Vol.27(6) 1997.12 p: 516-520
12．张华、潘际銮、廖宝剑，焊接温度场的实时检测及等温线宽度闭环控制中国科学 Vol.28(3) 1998 p:232-327
13．张华、潘际銮、廖宝剑，图像比色法温度场产实时检测系统各个因素对测温的影响 中国科学 Vol.28（1）1998 p:63-68
14．张华、潘际銮、徐健宁，无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统 机械工程学报 2006 Vol.7(42) p:85-91 （EI收录）
15．张华，熊震宇，基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人的智能化研究 机械工程学报 2002 p:113-116 （EI收录）
16．张华、潘际銮、廖宝剑，图像比色法温度场实时检测的研究 机械工程学报 Vol.34 1998.02 p:1-7
17．张华、陈强、金建敏， 焊缝CCD图像模式特征的焊缝轨迹识别 机械工程学报 Vol.32 1996.06 p:31-36
18．张华等，焊缝偏差和熔深识别及其集成智能控制系 焊接学报 2003 Vol.24(4) （EI收录）
19．王海东、张华，轮式自主移动焊接机器人协调控制策略 焊接学报 2004 vol.25(03) （EI收录）
20．毛志伟、张华，旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计 焊接学报，2005 Vol.26(11)
21．胡瑢华、张华，焊接成形中堆积轨迹对温度场影响的数值模拟 焊接学报，2005 Vol.26(11)
22．叶建雄、张华，机器人焊缝跟踪的FUZZY-PID控制 焊接学报，2005 Vol.26(11) p:97-100
23．蔡志勇、张华，小波变换在埋弧焊V型坡口信息检测中的应用光电子-激光 2004（2） Vol.15 （EI收录）
24．谭险峰、张华，焊接温度场和应力场的热弹塑性有限元分析 塑性工程学报 2004.5 Vol.11(47) （EI收录）
25．谭险峰、张华，薄板TIG对焊接温度场的有限元模拟 机械设计与制造 2003.06 p:84-85
26．罗勇、张华、李月华，TIG焊快速制造激光视觉检测系统的研究 激光技术， 2007.04 Vol.4(31)
27．张华等，履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统 机器人 Vol.25（5） 2003.05
28．张华等，基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统 机器人 Vol.25（6） 2003.06
教 学 改 革 江西省教改课题共3项
1、多学科交叉、多层次人才培养环境对提高本科生创新能力的研究
2、高校研究教学型学院管理模式探索与实践
3、机械学科本科实践教学体系的建设
职 称 教 授 / 博导
职 务 院 长
专 业 机械电子工程
通讯地址 南昌市红谷滩新区学府大道999号，330031
办公地址 机电楼D区重点实验室D108房间 电话：0791-3969630
机电楼D区学院办公区D221房间 电话：0791-3969617
电子信箱 zhanghua_phd@163.com robot@ncu.edu.cn
传 真 0791-3969630
学 习 经 历
1987.07 江西大学应用物理专业获得学士学位
1990.04 哈尔滨船舶工程学院通信与电子系统专业获工学硕士学位
1997.11 清华大学焊接专业获工学博士学位
工 作 经 历
1990.05-1993.09 江西大学物理系讲师、党总支委员，校工会青年工作委员会副主任
1993.10-1994.07 清华大学机械工程系访问学者
1997.11-2003.09 南昌大学机电工程学院讲师、教授 、博导、副院长
(98年由讲师破格晋升为教授，99年评为博导，2000年担任副院长）
1999.10-2004.11 南昌大学机电研究所副所长（主持工作）
2002.01-现在 江西省机器人与焊接自动化重点实验室主任
2002.11-现在 江西省制造业信息化工程技术研究中心主任
2004.11-现在 南昌大学机电工程学院院长
研 究 方 向
1．机器人技术
2．焊接自动化技术
3．智能结构
讲 授 课 程
1． 机器人技术及计算机视觉(研究生)
2． 模糊控制及理论(研究生)
3． 智能控制理论(博士生)
4． 模糊控制与神经网络（研究生）
5． 焊接方法及设备（研究生）
6． 机械工程控制基础（本科生）
学 术 兼 职
1． 中国焊接学会理事，机器人与自动化专业委员会副主任
2． 中国自动化学会机器人专业委员会委员
3． 中国机械工程学会高级会员
4． 中国青年科技协会第四届会员
5． 国际电气电子工程师学会（IEEE）会员
6． 美国焊接学会（AWS）会员
7． 江西省自然科学基金委员会委员
8． 江西省焊接学会副理事长
9． 江西省青年联合会第七届委员会常委
10．南昌大学学术委员会副主任委员，工科组组长
科 研 奖 励
1、2002年江西省自然科学二等奖1项（排名第一）
2、2004年江西省科技进步二等奖1项（排名第一）
3、2006年江西省科技进步三等奖1项（排名第二）
主 要 荣 誉
2006年第九届中国青年科技奖
2006年全国师德标兵
2005年国务院特殊津贴
2004年国家新世纪百千万人才工程（第一、二层次人选）
2004年全国模范教师
2006年江西省首届“十佳青年教师”
2005年获江西省劳动工作先进者
2004年首届江西省青年科学家
2004年获得江西省高等学校中青年学科带头人
2003年获江铃科技精英奖
2003年获王雪冬优秀人才奖励金
2002年获南昌大学优秀共产党员标兵
2000年获江西十大杰出青年
2000年获南昌大学十佳教师
科 研 项 目
主持项目十余项，其中包括863项目2项，国家973前期1项等
1．大型构件水下焊接机器人系统研究与开发，（NO. 2007AA04Z242）
国家863项目 2007-2010年 项目负责人
2．光纤智能金属结构熔焊快速制造技术的基础研究，（NO.2005CCA04300）
国家973前期专项 50万元 2006-2008年 项目负责人
3．爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发，（NO.2001AA422220）
国家863计划项目80万元 2001-2005年 项目负责人
4．水下焊接机器人系统研究与开发
江西省科技厅项目 30万元 2006-2008年 项目负责人
5．弯曲焊缝跟踪自主移动机器人系统研究，
江西省重点攻关项目 10万元， 2004-2006年 项目负责人
6．制造业信息化技术咨询服务培训和培训体系建设，
重大招标项目 10万元 2004-2006年 项目负责人
7．基于焊接温度场分布的焊缝跟踪智能控制系统，
江西省自然基金项目 2万元 1999-2002年 项目负责人
8．弧焊机器人焊缝质量智能控制系统研究，
江西省跨世纪人才培养项目 25万元 1999-2003年 项目负责人
9．爬行式智能弧焊机器人的研究，
国家自然科学基金项目 30万元 2000-2003年 项目第二负责人
10．TIG焊接温度场的数值计算，
江西省自然科学基金项目 2万元 2001-2004年 项目负责人
11．螺旋管内焊自动跟踪及熔透控制系统，
胜利油田淄博制管有限公司合作项目 11万元 2000-2002年 项目负责人
12．锅炉四管爆漏修复自动焊接装置研究，
江西省电力试验研究院项目 7万元 2001-2003年 项目负责人
获 得 专 利
专利总共5项，其中发明专利1项、实用新型4项。另外已受理发明专利2项、实用新型8项
1． 永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人的控制方法 中国发明专利 No.ZL 03153663.8
2． 动态温度场实时检测传感器 中国实用新型 No.ZL 96211738.2
3． 爬行式全位置焊机器人轮式后驱车 中国实用新型 No.ZL 02265201.9
4． 爬行式全位置焊机器人半履带小车 中国实用新型 No.ZL 02265203.5
5． 爬行式全位置焊机器人轮式全驱车 中国实用新型 No.ZL 02265202.7
6． 旋转电弧传感器转速检测方法 中国发明专利 申请号：200710105739.9
7． 无粗化的光纤表面化学镀镍磷合金工艺及其化学镀深液 中国发明专利 申请号：200610018719.3
学 术 论 文
发表论文100余篇，被SCI/EI收录30多篇。主要有：
1．Zhanghua, etc.The Seam Tracking System for Submerged Arc Welding
Robotic Welding, Intelligence and Automation 2004，（SCI、ISTP收录）
2．Xie Jianfeng, Zhanghua ,etc. A study of the temperature sensitivity of fiber Bragg gratings
after metallization Smart Materials and Structures 2007 Vol.16 p:1837-1842
3．Zhanghua, etc. The integrated intelligent system6 for welding seam error and penetration depth identification China Welding Vol.12（1） 2003 p:24-28 （EI收录）.
4．Zhanghua, etc. The real-time measurement of welding temperature and closed-loop control of isotherm width Science in China(E),Vol.42(2),1999.4,p:129~135（SCI、EI收录）
5．Zhanghua, etc. Influence of variables on the system of real-time measurement of temperature field with ICCD as sensor Science in China(E),Vol.42(1),1999.2,p:21~27（SCI、EI收录）
6．Zhanghua，etc. Real-time measurement of temperature field with ICCD as Sensor (I)-Principle and -Method for optimum design of wavelength Science in China(E),Vol.41(5),1998.10,p:496~501（SCI、EI收录）
7．Zhanghua, etc. Real-time measurement of temperature field with ICCD as Sensor (II)-Principle and method for division of temperature range Science in China(E),Vol.41(3),1998.6,p:295~301（SCI、EI收录）
8．Zhanghua, etc. The seam recognition with computer vision and its application SPIE Vol.4925, 2002.10，ISTP收录
9．Pan Jiluan , zhanghua, etc. Crawl-type Robot Tackles Difficult Jobs.Welding Journal. Vol.84(1),2005,p:50-54
10．张华、潘际銮、廖宝剑，以ICCD为传感器的温度场实时检测 Ⅰ.温度场分区处理的原则及方法 中国科学 Vol.27(5) 1997 p:418-423
11．张华、潘际銮、廖宝剑，以ICCD为传感器温度场实时检测 II. 波长优化设计的原则及方法 中国科学 Vol.27(6) 1997.12 p: 516-520
12．张华、潘际銮、廖宝剑，焊接温度场的实时检测及等温线宽度闭环控制中国科学 Vol.28(3) 1998 p:232-327
13．张华、潘际銮、廖宝剑，图像比色法温度场产实时检测系统各个因素对测温的影响 中国科学 Vol.28（1）1998 p:63-68
14．张华、潘际銮、徐健宁，无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统 机械工程学报 2006 Vol.7(42) p:85-91 （EI收录）
15．张华，熊震宇，基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人的智能化研究 机械工程学报 2002 p:113-116 （EI收录）
16．张华、潘际銮、廖宝剑，图像比色法温度场实时检测的研究 机械工程学报 Vol.34 1998.02 p:1-7
17．张华、陈强、金建敏， 焊缝CCD图像模式特征的焊缝轨迹识别 机械工程学报 Vol.32 1996.06 p:31-36
18．张华等，焊缝偏差和熔深识别及其集成智能控制系 焊接学报 2003 Vol.24(4) （EI收录）
19．王海东、张华，轮式自主移动焊接机器人协调控制策略 焊接学报 2004 vol.25(03) （EI收录）
20．毛志伟、张华，旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计 焊接学报，2005 Vol.26(11)
21．胡瑢华、张华，焊接成形中堆积轨迹对温度场影响的数值模拟 焊接学报，2005 Vol.26(11)
22．叶建雄、张华，机器人焊缝跟踪的FUZZY-PID控制 焊接学报，2005 Vol.26(11) p:97-100
23．蔡志勇、张华，小波变换在埋弧焊V型坡口信息检测中的应用光电子-激光 2004（2） Vol.15 （EI收录）
24．谭险峰、张华，焊接温度场和应力场的热弹塑性有限元分析 塑性工程学报 2004.5 Vol.11(47) （EI收录）
25．谭险峰、张华，薄板TIG对焊接温度场的有限元模拟 机械设计与制造 2003.06 p:84-85
26．罗勇、张华、李月华，TIG焊快速制造激光视觉检测系统的研究 激光技术， 2007.04 Vol.4(31)
27．张华等，履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统 机器人 Vol.25（5） 2003.05
28．张华等，基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统 机器人 Vol.25（6） 2003.06
教 学 改 革 江西省教改课题共3项
1、多学科交叉、多层次人才培养环境对提高本科生创新能力的研究
2、高校研究教学型学院管理模式探索与实践
3、机械学科本科实践教学体系的建设
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