1966年4月生，河南商丘人，1988年7月毕业于河南师范大学数学系，理学学士，1996年3月至1996年7月在河南大学计算机科学系进修学习计算机专业课程。曾讲授《Visual FoxPro 程序设计实用教程》、《QBASIC语言》、《Pascal程序设计》、《大学计算机基础》、《高等数学》等多门课程。在《数学季刊》、《西南民族大学学报》、《河南科学》、《商丘师范学院学报》等期刊上发表学术研究和教学改革论文近20篇，其中2篇论文获商丘市自然科学优秀论文一等奖，1篇论文获商丘市自然科学优秀论文二等奖。主编和参编教材5部，在《Visual FoxPro 程序设计》和《计算机实用教程》教材中任副主编。主持和参加完成省、校级科学研究和教学改革研究项目4项，其中1项通过省级鉴定。曾荣获“商丘市科学进步贰等奖”、商丘师院“优秀教师”、“优秀班主任”等荣誉称号。
主要研究方向
数据库
发表论文
1．毕永清．用VFP表单创建应用程序界面．科技信息．2007年第8期
2．毕永清，任竞颖．Toeplitz矩阵逆阵的一种解法．商丘职业技术学院学报．2005年第5期
3．毕永清．Schwarz导数的应用．中国教育教学研究杂志．2003年第7期
4．毕永清．微分中值定理的推广．商丘职业技术学院学报．2003年第3期
5．毕永清．二元反循环矩阵的逆矩阵．职业技术教育．2002年第31期
6．毕永清．三对角对称Toeplitz矩阵的解析逆阵．西南民族大学学报．2003年第4期
7．毕永清．拉格朗日中值定理的简单证明与应用．河南教育学院学报．2002年第3期
8．毕永清，薛明志．基于特殊选择的抽象进化算法的收敛．数学季刊（全英文期刊）．2003年第2期
9．薛明志，毕永清，李登峰．基于正交样条周期小波的分解和重构算法．商丘师范学院学报．2001年第6期
10．乔保民，毕永清．正则自伴微积分算子的描述．河南科学．2001年第3期
著作
1．《Visual FoxPro程序设计教程》，副主编，2005年9月，中国铁道出版社
2．《计算机应用基础教程》，副主编，2003年9月，河南科学技术出版社
3．《计算机知识与技能实用教程》，参编，1998年1月，电子科技大学出版社
教学
操作系统、操作基础、PASCAL程序设计、VF程序设计