姓名：赵一兵
出生年月：1979年3月12日
性别：女
民族：汉
政治面貌：中共党员
最终学位：博士
毕业院校：吉林大学
专业：载运工具运用工程
曾从事主要科研工作：
l 国家自然科学基金资助项目（50675086）《月球探测车行走系统与动力学分析》，承担月壤力学性能及其相关参数分析的研究任务；
l 国家博士点基金项目《基于机器视觉的车道偏离预警系统研究》（2002-2006），承担强光照条件下基于单目视觉的车道线检测方法的研究任务；
l 吉林省科技发展计划项目（20050316-1）《汽车安全预警装置和汽车轮胎压力监测系统的研制》，承担前方车辆的视觉特征提取的研究任务；
l 中国空间技术研究院项目《CE-1月球巡视探测器环境感知技术研究》，承担基于单目视觉与激光融合技术的障碍物探测并构建三维环境的研究任务；
l 参与国防科工委申报项目《地面高机动性无人驾驶移动平台关键技术研究》 的预研工作，主要负责基于多传感器融合的环境感知技术研究；
l 参与北京理工大学合作科研项目《越野车辆环境感知及自主导航关键技术研究》，主要负责基于多传感器信息的障碍物探测技术研究；
l 参与大连理工大学汽车工程学院无人驾驶平台关键技术研究开发；
曾发表第一作者或除导师外第一作者论文5篇：
l 基于激光雷达的智能车辆前方障碍物检测, 交通与计算机，2007.04 ；
l 基于多传感器信息的前方障碍物检测，计算机工程与应用，2007.11；
l 智能车辆的障碍物检测研究方法综述，公路交通科技，2007.12；
l 基于D-S证据理论的障碍目标身份识别，吉林大学学报，2008.11；
l 修改基于视觉图像边缘形状特征的灌木丛或高草的识别，大连理工大学学报，2009.05定稿。
曾取得科研成果：
l 已获得实用新型专利：复式步行轮机构（200620028478.6），发明人排序第8 ；
l 已申请发明专利：具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构（200710055378.1），发明人排序第6；
l 已申请发明专利：高等级公路上车辆防车道偏离预警方法和系统（200710055273.6）发明人排序第6；
l 已申请发明专利：高等级公路上车辆防追尾碰撞预警方法和系统（200710055274.0）发明人排序第6。