1939年4 月出生,博导、中国科学院院士。
1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学机械制造自动化专业研究生学习毕业，1980年至1982年英国Sheffield大学控制工程系访问学者，1988年至1989年英国Salford大学航空与机械工程系客座教授。
主要社会兼职有国际机器与机构理论联合会委员；国际制造自动化会议学术委员会委员；机械制造系统工程国家重点实验室学术委员会主任；中国科学院机器人学开放研究实验室学术委员会委员；湖北省计量测试协会理事长；《中国科学》(E辑)编委、《科学进展》编委、《机械工程学报》编委。
成果“点接触约束理论与机器人抓取的几何模型”获1994国家教委科技进步二等奖，"基于微机的机器人离线编程系统HOLPS及其应用"获1995年国家科技进步三等奖，"机器人抓取规划及运动规划"获2000年湖北省自然科学二等奖。“发动机类零件的快速测量、建模及面向制造的设计”获湖北省2002年科技进步一等奖。
先后指导博士研究生30余名，硕士研究生50余名，博士后10余名，所指导的博士生中有2篇博士论文被评为全国优秀博士论文。2002年应邀为International Conference on Manufacturing Automation（ICMA2002）国际会议主席之一。在国内外权威刊物发表论文100余篇，多篇论文被SCI和EI收录，出版专著5本。
主持或承担国家自然科学基金“九五”重大项目“支持产品创新的先进制造技术中的若干基础性研究”，自然科学基金重点项目“网络环境下的数字制造理论与关键技术研究”以及973项目“高性能电子产品设计制造精微化、数字化新原理和新方法”。
主要研究方向包括：先进制造技术、数字制造、电子制造、机器人技术等。
　
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