1942年6月28日出生于上海，1964年本科毕业于上海外国语学院英语系，1967年研究生毕业于复旦大学外文系。长期担任英语教学工作，1985年评为英语教授，1985年6月到2001年9月担任大连外国语学院院长。历年来曾获政府特殊津贴、陈香梅教育奖励基金一等奖、辽宁省优秀专家、大连市优秀专家等奖励。2002年起任苏州大学教授、博士生导师。
汪榕培教授长期从事英语语言文学的教学与研究工作，先后开设英国文学、美国文学、英美诗歌、英美戏剧、英语词汇学、语言学概论、典籍英译、国外翻译理论等课程，在《中国教育报》、《外语界》、《辽宁高教研究》、《辽宁日报》、《大连日报》等报刊杂志上发表外语教育论文多篇。汪榕培教授至今已出版论译著七十余种，主审各类论译著和词典三十余种，其中包括《实用英语词汇学》（1983年）、《英语词汇学教程》（1997年）、《英语词汇探胜》（1999年）、《英语词汇学研究》（2000年）、《英语词汇学高级教程》（2002年），《英语词汇学教程读本》（2005年），《英语词汇学高级教程读本》（2006年）。《八十年代国外语言学的新天地》（1992年）、《九十年代国外语言学的新天地》（1997年）等。
近年来，汪榕培教授承担了多个典籍英译项目，先后出版《老子》、《易经》、《诗经》、《庄子》、《汉魏六朝诗三百首》、《孔雀东南飞?木兰诗》、《英译陶诗》、《牡丹亭》、《邯郸记》、《陶渊明集》、《墨子》、《吴歌精华》、《评弹精华》、《昆曲精华》、《苏剧精华》等译著，出版专著《比较与翻译》和《陶渊明诗歌英译比较研究》，主编论文集《典籍英译研究》（第一卷、第二卷）。