1943年6月6日生于河南省西平县。1969年毕业于北京大学国际政治系并留校任教。1985年晋升为副教授。1988-1990在美国加州大学圣巴巴拉校区(Univ. of Califcmia, S.B.)政治学系做研究和教学工作，被聘为客座教授。1990年2月开始执教于北京大学政治学与行政管理系。1991年8月晋升为教授。1993年8月被国务院学位委员会评为博士生导师，同年被定为国家有突出贡献专家。1991年4月至1997年11月相继担任北京大学政治学与行政管理系副系主任、常务副系主任、系主任。
现任中国政治学会理事、中国民族政策学会常务理事、中国世界民族学会副会长、中国非洲学会副会长、中国非洲史研究会第一副会长、全国自学高考委员会政治学类专家委员会委员、国家教育部全国非洲问题研究五人领导小组成员、北京大学学术委员会委员和学位委员会委员。北京大学社会科学学部学术委员会委会、北京大学共公政策研究所所长、北京大学非常研究中心第一副主任。