个人简历
1994.9-1998.7 郑州大学 机电工程学院 机械设计及制造专业本科 获学士学位
1998.8-2002.8 浙江省宁波市中策动力机电集团公司工作
2002.9-2004.7 哈尔滨工业大学 机电工程学院 机械设计及理论专业硕士 获硕士学位
2004.9-2008.5 哈尔滨工业大学 机电工程学院 机械设计及理论专业博士 获博士学位
2008.7-至今 大连理工大学 汽车工程学院 汽车电子研究所 讲师
研究方向
特种机器人结构设计及其运动分析
现代控制理论在汽车工程中的应用
非线性控制系统设计
学术论文
1. 岳明, 邓宗全. 基于状态观测器下的球形机器人状态反馈控制系统设计. 光学精密工程. 2007,1(6):878~883
2. 岳明, 邓宗全, 刘荣强. 球形机器人准静态学分析及其路径规划方法. 南京理工大学学报. 2007,31(5):590~594
3. 岳明, 刘荣强, 邓宗全. 库仑摩擦力对球形运动器运动状态影响的分析. 哈尔滨工业大学学报. 2007,39(7):1050~1053
4. 岳明, 邓宗全. 基于欧拉角描述下的球形机器人动力学建模与分析. 哈尔滨工业大学学报 2008,40(1):43~46
5. Yue Ming, Deng Zongquan, Yu Xinyi, Yu Weizhen. Introducing HIT Spherical Robot: DynamicModeling and Analysis Based on Decoupled Subsystem. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Kunming, China. 2006(12):181~186
6. 邓宗全, 岳明, 禹鑫燚, 方海涛. 球形运动器动力学分析及控制系统设计. 机器人. 2006(6):565-570
7. 邓宗全, 岳明. 球形机器人的发展概况综述. 机器人技术与应用. 2006(3):27-31
8. 邓宗全, 郝广平,岳明. 混浊水用清水视觉器的研究. 哈尔滨工业大学学报. 2007,39(11):1715~1718