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李继婷
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所在大学:北京航空航天大学
所在院系:机械工程及自动化学院
所在地区:北京
所在城市:北京
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本页网址:http://teacher.cucdc.com/laoshi/1968914.html
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李继婷老师介绍
李继婷 副教授
lijiting@buaa.edu.cn
教育
学士,1989,大连理工大学
硕士,1992,大连理工大学
博士,2004,北京航空航天大学
访问学者,2007,美国普渡大学
主要研究领域
机器人运动学与动力学、触觉人机交互技术、机器人灵巧操作、虚拟康复
学术活动与兼职
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)会员
科研项目
曾主持国家高技术研究计划(863)项目子项目“机器人仿人手研究”,参加国家自然科学基金项目“基于6维力传感器的灵巧手控制和操作规划”、国家自然科学基金资助专著项目“灵巧手的设计、规划与控制”、及国家教育部博士点基金项目“多指灵巧手的抓持规划”等。
学术成果
合作出版专著《机器人灵巧手:建模、规划与仿真》,在国内外核心期刊和会议发表论文20余篇,其中被《SCI》、《 EI 》、《 ISTP 》收录7篇。
教学
《机械原理》,合作出版考研与学习辅导丛书《机械原理》。
lijiting@buaa.edu.cn
教育
学士,1989,大连理工大学
硕士,1992,大连理工大学
博士,2004,北京航空航天大学
访问学者,2007,美国普渡大学
主要研究领域
机器人运动学与动力学、触觉人机交互技术、机器人灵巧操作、虚拟康复
学术活动与兼职
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)会员
科研项目
曾主持国家高技术研究计划(863)项目子项目“机器人仿人手研究”,参加国家自然科学基金项目“基于6维力传感器的灵巧手控制和操作规划”、国家自然科学基金资助专著项目“灵巧手的设计、规划与控制”、及国家教育部博士点基金项目“多指灵巧手的抓持规划”等。
学术成果
合作出版专著《机器人灵巧手:建模、规划与仿真》,在国内外核心期刊和会议发表论文20余篇,其中被《SCI》、《 EI 》、《 ISTP 》收录7篇。
教学
《机械原理》,合作出版考研与学习辅导丛书《机械原理》。
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