1964年6 月出生,安徽合肥人，1985年本科毕业于合肥工业大学机制工艺与自动化专业.1991－1998年在华中理工大学攻读硕士、博士研究生，2000年博后出站留校任教至今.其间，于1996～1997年赴香港城市大学、2005年赴加拿大Calgary大学作访问学者.现任华中科技大学机械学院教授，机械电子工程专业博士生导师.
研究方向：先进机器人技术；精密装配与数字产品开发。
欢迎机械工程、力学等专业考生报考。
在研项目：
1. 国家自然科学基金重点项目“网络环境下的数字制造理论与关键技术”－ 研究围绕数字产品开发的建模、方法和应用（No.50335020）
2. 国家重大基础研究项目(973项目)，－课题围绕机器人操作中的科学问题，研究稳定夹持过程中的接触动力学建模、复合夹持与装配定位装置设计、机器人技术的工业应用
已完成项目：
1. 主持国家自然科学基金项目“基于力与视觉的可变形体接触状态建模与虚拟操作”的研究(2002-2004)；
2. 主持微硬盘产品半自动装配工作站开发(2005-2006)；
3. 主持完成中国航天工业总公司五院项目“空间对接机构的结构锁及其传动机构设计。
4. 参加了国家自然科学基金重大项目“支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究”-课题1“现代制造系统的理论 建模与运行试验研究”(1999-2003)；
担任“机器人基础”本科生课程、“机器人学”硕士生课程教学.　
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