1990年7月毕业于吉林大学管理科学系，获理学学士学位；1993年7月研究生毕业于吉林大学数学系，获理学硕士学位；1996年6月研究生毕业于北京师范大学数学系，获理学博士学位；1996年7月起在北京师范大学数学系工作，2000年7月晋升为副教授。
毛永华副教授已发表研究论文13篇，其中SCI论文6篇，曾参加霍英东青年教师基金项目，多次参加国家自然科学基金项目和教育部博士点专项研究基金项目的研究。