刘正刚，1965年11月生，安徽定远县人，1987年7月，毕业于安徽师范大学，获历史学学士学位；1990年7月，毕业于中山大学研究生院，获历史学硕士学位；1993年5月，毕业于厦门大学研究生院，获历史学博士学位。1993年7月至1994年10月，在广州《亚太经济时报》社工作，担任编辑、记者，兼广东省社会科学院历史学助理研究员。1994年11月，调入暨南大学历史系工作。1995年6月，兼任广东中国社会经济史学会副秘书长。1995年11月，晋升副教授。是月起，担任历史系副主任工作。1997年3月，担任暨南大学中国古代史专业硕士研究生导师；1997年12月，破格晋升为教授。2003年被遴选为中国古代史博士生导师。1996年4月，获广东省高等学校“千百十工程”首批优秀中青年学术带头人培养对象。1999年通过中期考核，再次被定为校级培养对象。2000~2001年获暨南大学“园丁奖”、暨南大学“教书育人优秀教师”称号。2000年被聘为四川客家研究中心顾问；2003年被聘为广东省政协第九届学习与文史资料委员会特邀委员；2006年被中山大学发展研究院聘为研究员；是年，被嘉应大学聘为客座教授。是年，受全国社科规划办表扬的成果鉴定认真负责的专家。2007年5月，受聘为西藏自治区社会科学院特邀研究员。
近年主持或承担的课题主要有：广东省高教厅“九五”人文社科研究项目（批准号99SJC77001）《广东会馆与粤人社会活动研究1368~1956》；国家社会科学基金项目立项（批准号00CZS003）《清代台湾与四川移民社会形态变迁研究》；全国高校古籍整理研究委员会（编号0355）《岭南旧志中的瘟疫史料汇编与研究》；广东省委宣传部委托项目《海瑞传》；国家清史纂修工程项目（项目编号：200410120303004）《传记·道光朝》；浙江千岛湖旅游局项目《海瑞在淳安》等。
近年来出版的著作主要有：《闽粤客家人在四川》（广西教育出版社 1997年版）、《宋元明清社会经济史》（香港公开进修大学 1996年版）、《广东海上丝绸之路发展史》（广东经济出版社2003年版）、《东渡西进：清代闽粤移民台湾和四川的比较》（江西高校出版社2004年版）、《广东旧志疫情史料辑录与研究》（广东人民出版社2005年版）、《二十世纪广东婚俗大观》（广东旅游出版社2005年版）、《刚正不屈的清官——海瑞》（广东人民出版社2006年版）、《广东会馆论稿》（上海古籍出版社2006年版）、《话说粤商》（中国工商联合出版社2007年版）。
近年来的研究兴趣主要集中在明清时期，侧重于社会史、经济史、女性史、法律史等领域。