博士、 教授、博士生导师，清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所（国家CIMS工程中心）所长。中国自动化学会机器人专业委员会委员、国际机构学与机器科学联合会委员、中国机器人标准化专业委员会委员、中国自动化学会会刊《机器人》杂志编委IEEE Trans Robotics and Automation评审专家、教育部机械学科教学指导委员。研究方向：机器人与仿生学、特种机器人技术及其应用、制造系统集成与自动化、流体传动及控制。