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方建军
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所在大学:北方工业大学
所在院系:机电工程学院
所在地区:北京
所在城市:北京
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方建军老师介绍
方建军,男,1970年1月生,湖北省罗田县人,中共党员。1998年毕业于中国农业大学机械工程学院,获工学博士学位。同年加入北方工业大学工学院,从事机电一体化教学和科研工作,2000年晋升为副教授。主讲硕士研究生课程《机械电子学》、《机电一体化应用技术》和《环保设备与技术》。
中国.北京 100041
北方工业大学
Tel:86-10-88803161-603
E-mail: fangjj1947@126.com
主要研究方向:
(1) 特种机器人;
(2) 机器视觉及其应用
(3) 微光机电系统设计理论;
(4) 机械系统测控软件开发;
完成的科研项目:
(1) 国家自然科学基金项目:脉冲燃烧干燥的机理研究;
(2) 国家科技部“九五”科技攻关项目“散粮储运关键技术和装备研究开发”之子项目:大型粮食干燥机的研制;
(3) 北京市教委科技发展项目:板栗剥壳与分级机的研制;
(4) 北京市组织部青年科技骨干项目:大型粮食干燥机粮食品质在线监测的神经网络专家系统;
(5) 北京市教委实验室专项基金项目:六自由度工业机器人教学实验系统研制;
(6) 石油大学“211工程项目:石油钻井力测试;
(7) 横向技术合作项目:油泵油嘴实验台控制系统开发;
(8) 横向技术合作项目:路面轨道两用飞车(专利号:00105643.3)的设计。
在研的科研项目:
小型饲喂机器人的研制(横向技术合作)。
近3年来发表的学术论文:
(1) Jianjun Fang, Hu Zhang, Zhime Qiu. Design of robotic control system based on motion control processor. Proceedings of International Symposium on Modern Applied Technology and Management 2005. North China University of Technology, Beijing 2005.9
(2) Fang Jianjun Design of Mobile Robot Control System Based on LM629. Proceedings of 7th Symposium on Engineering NCUT & Takushuko Univ. Beijing 2004.9
(3) 采摘机器人开放式控制系统设计 农业机械学报,2005,36(5)
(4) 移动式采摘机器人研究现状与进展 农业工程学报,2004, 20(2)
(5) 温室移动机器人运动控制器设计与实现 机床与液压, 2005(3)
(6) 饲喂机器人的研究与开发 农机化研究,2005(1)
(7) 基于运动控制芯片的机械手控制系统设计 单片机与嵌入式系统应用,2005(5)
(8) 基于机器视觉的板栗实时分级系统 轻工机械,2004(9)
(9) 一种小型专用镗床的设计 现代制造工程,2005(4)
(10) 基于LM629移动机器人控制系统的研究 现代制造工程,2005(3)
(11) Pro/E轨迹文件的应用 现代制造工程,2004(11)
(12) 用XML和JSP发布机械工程数据 北方工业大学学报,2004(3)
(13) 基于PIC单片机控制的智能玩具机器人 机器人技术与应用,2003(2)
近3年来出版的著作:
(1) 光机电一体化系统的软件技术,北京:化学工业出版社,2005。(第一作者)
(2) 智能机器人,北京:化学工业出版社,2004。(第一作者)
(3) 光机电一体化系统设计,北京:化学工业出版社,2003。(第一作者)
(4) 光机电一体化实用技术,北京:化学工业出版社,2003。(第三作者)
(5) 机械设计与应用—Pro/ENGINEER Wildfire技巧与范例,北京:化学工业出版社,2003。(第一作者)
(6) 机械动态仿真与工程分析—Pro/ENGINEER Wildfire工程应用,北京:化学工业出版社,2003。(第一作者)
(7) 产品设计与建模—Pro/ENGINEER Wildfire在工业设计中的应用,北京:化学工业出版社,2004。(第二作者)
(8) 数控加工自动编程技术—Pro/ENGINEER Wildfire在机械制造中的应用,北京:化学工业出版社,2004。(独立作者)
(9) 计算机辅助设计与工程分析,北京:化学工业出版社,2002。(第二作者)
方建军老师教学评价(0条)
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