于1978年开始指导硕士研究生，1990年创建湖南大学工业自动化博士点（即现控制理论与控制工程博士点）并为该点的首任博导。为我校该学科培养了36名硕士和15名博士（已获学位的）。
在科研方面主持了国家项目5项部省级项目多项，在理论方面创立了增广控制的延时补偿和扰动补偿的方法（刊登了Chinese science Bulletin 及科学通报）。
目前主持的主要科研项目：（1）国家自然科学基金项目：信息融合的集员估计算法，（2）铁道部项目，列车数字化信息系统。