90年获浙江大学博士学位，经博士后，97-98日本大阪大学客座研究员，后绍兴县任科技副县长3年。目前研究方向：1、超声波电机的性能提高、可靠性、新结构、位置和速度伺服控制等研究，国家基金、国家863计划和军工项目等；2、空间结构的动力学建模、测试和控制等，国家自然科学基金等； 3、球形机器人、空间机器人，国家自然科学基金等；4、电动振动台及系统。完成了国家基金、国家863计划、921载人飞船和国防军工项目等国家省部级项目16项，共发表了一百多篇论文和出版专著《超声波电动机》，被SCI和EI收录20多篇，获发明专利1项和实用新型专利7项，现申报了发明专利6项，实用新型4项。成果有：（1）、HRGP-I型喷漆机器人，原航天工业部成果二等奖。2、"简化TCA技术"，黑龙江省科技进步二等奖。3、"神舟"号载人飞船生保系统若干部件；4、大力矩高精度超声波电机，浙江省高校成果三等奖。浙江省十届人大常委委员，浙江省民建副主委，浙江大学航天电气与微特电机研究所所长，浙江理工大学兼职教授，《宇航学报》编委，浙江省振动工程学会副理事长，中国宇航学会深空探测专业技术委员会委员，中国振动工程学会、中国电工技术学会和中国造船工程学会和中国宇航学会高会会员。