1982年考入北京大学哲学系本科， 1992年博士毕业。毕业后留在北大哲学系任教至今。1994年被评为副教授，2004年评为教授，现为博士生导师，国家新世纪优秀人才。担任《道家文化研究》副主编。1999年至2001年两次成为哈佛燕京访问学者，是北大最年轻的博士生导师之一。主要研究方向是中国哲学史、道家哲学、出土文献研究、《周易》研究和早期经学研究。