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王中华老师介绍
1967年5月出生,山东巨野人。副教授,硕士生导师,济南大学关键岗教师。1991年7月,毕业于太原重型机械学院(现太原科技大学)机械工程系,获工学学士学位;1998年6月,毕业于山东工业大学(现山东大学)机械工程学院,获工学硕士学位;2002年4月,毕业于东南大学机械工程系,获工学博士学位。1991年7月-1995年8月在济南轧钢厂技术科工作。2006年4月-8月,在美国佛吉尼亚大学计算机与电气工程系做访问学者。
主要科研项目:“运动控制中的硬非线性智能补偿策略研究”(济南大学博士启动基金项目)、“基于CAN/LIN总线的载重汽车智能网络控制系统及诊断软件开发”(山东省优秀中青年科学家奖励基金)、“基于互联网络的热工参数测控关键技术研究”(山东省自然科学基金)、“载重汽车车身及智能安全控制网络系统的研究”(山东省教育厅项目),作为主要参与人参与国家自然科学基金项目“面向实时性和鲁棒性的自然人手粒子滤波跟踪方法研究”。
发表学术论文近30篇,其中SCI收录2篇,EI/ISTP收录16篇。
近期论文有:
1. Wang Zhonghua, Zhang Yong, Neural Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems with Unknown Deadzone, Neural Computing & Applications, 2007,(SCI/EI)
2. Wang Zhonghua, Tao Gang, Stabilization of An Underactuated Rigid Body Using Certainty Equivalence Adaptive Control, American Control Conference, 2007, (EI/ISTP)
3. 吴爱玲,王中华,周志群. 基于SPF模型的闭链机构自适应控制. 第26届中国控制会议,2007, 张家界:5-128~132 (ISTP)
4. 王中华,程林,张勇.一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪简化算法,系统工程与电子技术,2007,29(3): 25-28(EI)
5. Fang hui, Wang Zhonghua, Yang Bo, Fang Min. The design of neural network controller of a class of nonlinear systems with actuator saturation, 6th world congress on intelligent control and automation, 2006, Dalian, China: 949-952 (EI/ISTP)
6. Wang Zhonghua, Yang Bo, Cheng Lin, Zhang Shusheng, Robust Adaptive Deadzone Compensation of DC Servo System, IEE Proc. Control Theory & Application,2006,153(6): 709-713 (SCI,EI)
7. 王中华. 基于优化设计的数字滤波器在伺服控制中的应用. 电机与控制学报,2005,9(5):486-490
8. 王中华,杨波,王玉惠. 基于递推设计的鲁棒自适应摩擦补偿,系统工程与电子技术,2004,26(12):1860~1863(EI)
9. 王中华,杨波,王玉惠. 一类不确定非线性系统的神经网络自适应跟踪控制,控制与决策,中国控制与决策学术年会,2004:143~147(ISTP)
主要科研项目:“运动控制中的硬非线性智能补偿策略研究”(济南大学博士启动基金项目)、“基于CAN/LIN总线的载重汽车智能网络控制系统及诊断软件开发”(山东省优秀中青年科学家奖励基金)、“基于互联网络的热工参数测控关键技术研究”(山东省自然科学基金)、“载重汽车车身及智能安全控制网络系统的研究”(山东省教育厅项目),作为主要参与人参与国家自然科学基金项目“面向实时性和鲁棒性的自然人手粒子滤波跟踪方法研究”。
发表学术论文近30篇,其中SCI收录2篇,EI/ISTP收录16篇。
近期论文有:
1. Wang Zhonghua, Zhang Yong, Neural Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems with Unknown Deadzone, Neural Computing & Applications, 2007,(SCI/EI)
2. Wang Zhonghua, Tao Gang, Stabilization of An Underactuated Rigid Body Using Certainty Equivalence Adaptive Control, American Control Conference, 2007, (EI/ISTP)
3. 吴爱玲,王中华,周志群. 基于SPF模型的闭链机构自适应控制. 第26届中国控制会议,2007, 张家界:5-128~132 (ISTP)
4. 王中华,程林,张勇.一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪简化算法,系统工程与电子技术,2007,29(3): 25-28(EI)
5. Fang hui, Wang Zhonghua, Yang Bo, Fang Min. The design of neural network controller of a class of nonlinear systems with actuator saturation, 6th world congress on intelligent control and automation, 2006, Dalian, China: 949-952 (EI/ISTP)
6. Wang Zhonghua, Yang Bo, Cheng Lin, Zhang Shusheng, Robust Adaptive Deadzone Compensation of DC Servo System, IEE Proc. Control Theory & Application,2006,153(6): 709-713 (SCI,EI)
7. 王中华. 基于优化设计的数字滤波器在伺服控制中的应用. 电机与控制学报,2005,9(5):486-490
8. 王中华,杨波,王玉惠. 基于递推设计的鲁棒自适应摩擦补偿,系统工程与电子技术,2004,26(12):1860~1863(EI)
9. 王中华,杨波,王玉惠. 一类不确定非线性系统的神经网络自适应跟踪控制,控制与决策,中国控制与决策学术年会,2004:143~147(ISTP)
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