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许德章老师介绍
许德章：男，1964年4月6日出生,籍贯：安徽省庐江县。1988.7毕业于安徽机电学院，获“机械制造工艺与设备”学士学位；1995.5毕业于东南大学，获“机械学”工程硕士学位,研究方向机电一体化技术及应用；1999.12晋升为副教授；2005年6月毕业于中国科学技术大学自动化系，获“模式识别与智能系统”专业博士学位；2005年9月晋升为教授。现为安徽工程科技学院教师、学术骨干，测控技术方向学术带头人，机械工程系副主任，“测控技术与仪器”专业教研室主任，“先进数控和伺服驱动技术”安徽省高校重点实验室主任，中国仪器仪表学会传感器分会理事，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国科学院合肥智能机械研究所高级访问学者，安徽省计量测试学会理事。
主持包括863项目在内的科研项目6项，参加包括国家自然基金重点项目、863项目等研究项目5项。获得省级科技成果2项，获安徽省教育厅科技进步三等奖1项。在国内外学术期刊上发表论文20余篇，其中被SCI收录1篇、被EI收录2篇。申请专利5项，其中发明专利2项、实用新型专利2项、外观专利1项。
2006年被科技部选为863和国家自然基金项目评审专家
1）中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，2005.10
2）中国仪器仪表学会传感器分会理事，2004.10
3）中国科学院合肥智能机械研究所高级访问学者，2006.8
4）安徽省计量测试学会理事，2006.4
5）芜湖职业技术学院数控中心学术委员会委员，2007.1
一、教学工作：
自1988年以来，先后主讲《机械制图》、《微机原理》、《机械零件》、《C语言程序设计》、《数控机床》、《传感器与测试技术》、《机电一体化系统设计》、《单片机原理与应用》、《金属切削机床设计》、《机电一体化原理》、《光电技术》、《测控电路》等课程。
二、科研工作
（一） 主持的科研项目、成果、和获奖情况
[1] 863项目“用于水下的智能化机器人手爪”2006AA04Z244
[2] 安徽省教育厅项目“卷膜机张力在线控制的研究”，已通过省级鉴定，并获得省级成果（成果登记号：00032）
[3] 安徽省教育厅项目“智能便携式压平眼压计的研制”，已结题；
[4] 安徽省教育厅项目“单片机控制步进电机式车用仪表机芯的研究”（2002kj062），已通过省级鉴定，并获得省级成果（成果登记号：03015）；
[5] 安徽省教育厅项目“网络化车用仪表机芯若干关键问题的研究”（2005KJ060）
[6] “单片机控制步进电机式车用仪表机芯的研制”成果获安徽省教育厅2003年科技进步三等奖
[7] 测控专业毕业设计选题若干关键问题的研究
[8] 芜湖市经委项目“家用快速采暖、洗浴两用燃气炉”中的关键课题“家用快速采暖、洗浴两用燃气炉智能控制器”研制，产品已通过省级鉴定；
（二）参加项目情况
[1] 作为第一完成人参加安徽省“十五”科技攻关项目“电子式汽车仪表”（01012056）；
863项目“12自由度力传感器及其应用基础研究”，项目编号：2001AA423180，已验收；50万；
[2] 863项目“机器人传感器系统实验平台关键技术研究”，项目编号：2001AA423300，已验收；75万；
[3] 863项目“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”，项目编号：2002AA423200，已验收。50万；
[4] 国家自然科学基金“作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究”，已结题，项目编号：6017502720万；
[5] 项目全称是“体育竞技项目测试综合训练指导系统的开发”，子课题“扣球（发球）机器人训练指导系统”，是国家科技攻关奥运专项，编号是：2005BA904B04；
[6] 国家自然科学基金重点项目“纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法”，项目编号：60635040，批准经费：190万元，时间：2006.12-2010.12；
[7] 作业机械手研发，小小科技实业有限责任公司；
（三）主持横向研究项目情况
先后为江苏、浙江、广东等地有关企业开发和研制关键生产、检测设备近10余种，如：“车用电子转速表校验仪”、“ 车用压力传感器校验台”、“多对径向磁极充磁机”、“电动电子车速里程表校验仪”、“ 电动电子车速里表机芯”等。
（四）申请专利情况
[1] 作为第一发明人申请发明专利“一种多维力传感器动态实验台及其方法”，已授权、专利号：ZL03113182.4
[2] 作为第一发明人申请实用新型专利“网络化车用仪表机芯电路”，已授权、专利号：ZL03221709.9，公告日期2004.6.2
[3] 作为第一发明人申请外观专利“汽车仪表液晶显示屏”，已授权、专利号：ZL03316605.6， 公告日期2003.11.19
[4] 吴仲城，戈瑜，申飞，钱敏，许德章，卞亦文，葛运建，发明专利：一种人形机器人脚及脚力信息检测方法，专利号：ZL 03152815.5，公开(公告)日： 2004.07.21
三、发表论文情况
[1] J.Ma，and D.Xu，A Miniaturized Applanation Tonometer，IEEE Tran. on. Biom. Eng.， Aug.1999，Vol.46，No.8 947—950
[2] 马建国，许德章，基于眼球角膜压平面直径自动检测原理的智能化眼压计的研制，仪器仪表学报，1999年6月，Vol.20，No.4，435—437
[3] 许德章等，机器人六维腕力传感器耦合矩阵的确定与摄动分析，仪器仪表学报，2005年第1期，Vol.26 No.1，75-81，中国仪器仪表学会
[4] 许德章等，多维力／力矩传感器动态实验台的一种实现方法，电子测量与仪器学报， 2005年第1期，Vol.19 No.1，56-60，中国电子学会
[5] Xu DeZhang, YunJian Ge,Shen Fei,Wu Zhong Cheng,and so on, Tactile sensing for Underwater Operation System Based on Multi Finger Sensors Information Fusion, ICIA 2005
[6] 许德章、葛运建、高理富，机器人多维力传感器标定Kalman滤波，电子测量与仪器学报，2006年2月，Vol.20，No.1，92-97
[7] Xu DeZhang , YunJian Ge, Shen Fei Measuring Models of Six-Axial Force Sensor for Its Information Fusion，International Journal of Information Acquisition 待刊
[8] 许德章等，卷膜机张力在线控制的实现，机械设计与研究，1999年2月Vol.66，No.2，74—75
[9] 许德章等，保温管自动纠偏控制的模型建立及分析，安徽机电学院学报，1999年9月，Vol.14，No.3，23—28
[10] 许德章，电涡流传感器信号调理电路的设计，自动化仪表，1998年6月，Vol.19，No.6，37—42
[11 许德章等，霓虹灯智能控制器设计，电子科技，1997年4月，Vol.40，No.2，23—28
[12] 许德章，电涡流传感器设计，仪表技术与传感器，1996年4月，Vol.158，No.4，13—15
[13] 许德章，保温管自动纠偏系统的研制，自动化与仪器仪表，1997年3月，Vol.70，No.2，39—41
[14] 许德章，继电器特性的直流电机控制电路设计，工业仪表与自动化装置，1996年4月，Vol.128，No.2，41-43
[15] 许德章等，红外线自动计数装置的设计，安徽机电学院学报，1996年12月，Vol.11，No.2，76-78
[16] 许德章，纸浆模塑机的研制，农机与食品机械，1996年5月，Vol.243，No.3，22－24
[17] 许德章，纸浆模塑机的气动系统，液压与气动，1995年10月，Vol.81，No.5，16-16
[18] 许德章，智能便携式眼压计的研制――基于眼球角膜压平直径自动检测原理，安徽机电学院学报，2000年第3期，14-18
[19] 许德章等，电子转速表智能校验仪，自动化仪表，2000年4月，Vol.220，No.4，23-24、30
[20] 许德章，电动电子车速里程表分频电路设计，自动化与仪器仪表，2001年5期，39-41、44
[21] 许德章，采暖、洗浴两用燃气炉控制器的研制，安徽机电学院学报，2001年4期，18-21
[22] 许德章，现代汽车仪表技术与发展趋势.汽车电器，2002年5期，2002年10月，1-4
[23] 许德章，基于CAN协议的网络化车用仪表机心，汽车电器，2004年2月，Vol.186， 1-3
[24] 许德章，单片机控制的步进电机式车用仪表机心的研制，汽车电器，2004年1月，Vol.185，4-6
[25] 吴宝元，许德章，应变式传感器桥路供电方式的研究，自动化仪表，Vol.27,No.1，2006.1，9-12
[26] 吴宝元，许德章，应变式传感器恒压源间歇供电，安徽工程科技学院学报，Vol.20，No.4，2005.12，38-42
[27] 许德章， 何去非，多传感器集成与信息融合原理，安徽工程科技学院学报，2006年2期
主持包括863项目在内的科研项目6项，参加包括国家自然基金重点项目、863项目等研究项目5项。获得省级科技成果2项，获安徽省教育厅科技进步三等奖1项。在国内外学术期刊上发表论文20余篇，其中被SCI收录1篇、被EI收录2篇。申请专利5项，其中发明专利2项、实用新型专利2项、外观专利1项。
2006年被科技部选为863和国家自然基金项目评审专家
1）中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，2005.10
2）中国仪器仪表学会传感器分会理事，2004.10
3）中国科学院合肥智能机械研究所高级访问学者，2006.8
4）安徽省计量测试学会理事，2006.4
5）芜湖职业技术学院数控中心学术委员会委员，2007.1
一、教学工作：
自1988年以来，先后主讲《机械制图》、《微机原理》、《机械零件》、《C语言程序设计》、《数控机床》、《传感器与测试技术》、《机电一体化系统设计》、《单片机原理与应用》、《金属切削机床设计》、《机电一体化原理》、《光电技术》、《测控电路》等课程。
二、科研工作
（一） 主持的科研项目、成果、和获奖情况
[1] 863项目“用于水下的智能化机器人手爪”2006AA04Z244
[2] 安徽省教育厅项目“卷膜机张力在线控制的研究”，已通过省级鉴定，并获得省级成果（成果登记号：00032）
[3] 安徽省教育厅项目“智能便携式压平眼压计的研制”，已结题；
[4] 安徽省教育厅项目“单片机控制步进电机式车用仪表机芯的研究”（2002kj062），已通过省级鉴定，并获得省级成果（成果登记号：03015）；
[5] 安徽省教育厅项目“网络化车用仪表机芯若干关键问题的研究”（2005KJ060）
[6] “单片机控制步进电机式车用仪表机芯的研制”成果获安徽省教育厅2003年科技进步三等奖
[7] 测控专业毕业设计选题若干关键问题的研究
[8] 芜湖市经委项目“家用快速采暖、洗浴两用燃气炉”中的关键课题“家用快速采暖、洗浴两用燃气炉智能控制器”研制，产品已通过省级鉴定；
（二）参加项目情况
[1] 作为第一完成人参加安徽省“十五”科技攻关项目“电子式汽车仪表”（01012056）；
863项目“12自由度力传感器及其应用基础研究”，项目编号：2001AA423180，已验收；50万；
[2] 863项目“机器人传感器系统实验平台关键技术研究”，项目编号：2001AA423300，已验收；75万；
[3] 863项目“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”，项目编号：2002AA423200，已验收。50万；
[4] 国家自然科学基金“作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究”，已结题，项目编号：6017502720万；
[5] 项目全称是“体育竞技项目测试综合训练指导系统的开发”，子课题“扣球（发球）机器人训练指导系统”，是国家科技攻关奥运专项，编号是：2005BA904B04；
[6] 国家自然科学基金重点项目“纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法”，项目编号：60635040，批准经费：190万元，时间：2006.12-2010.12；
[7] 作业机械手研发，小小科技实业有限责任公司；
（三）主持横向研究项目情况
先后为江苏、浙江、广东等地有关企业开发和研制关键生产、检测设备近10余种，如：“车用电子转速表校验仪”、“ 车用压力传感器校验台”、“多对径向磁极充磁机”、“电动电子车速里程表校验仪”、“ 电动电子车速里表机芯”等。
（四）申请专利情况
[1] 作为第一发明人申请发明专利“一种多维力传感器动态实验台及其方法”，已授权、专利号：ZL03113182.4
[2] 作为第一发明人申请实用新型专利“网络化车用仪表机芯电路”，已授权、专利号：ZL03221709.9，公告日期2004.6.2
[3] 作为第一发明人申请外观专利“汽车仪表液晶显示屏”，已授权、专利号：ZL03316605.6， 公告日期2003.11.19
[4] 吴仲城，戈瑜，申飞，钱敏，许德章，卞亦文，葛运建，发明专利：一种人形机器人脚及脚力信息检测方法，专利号：ZL 03152815.5，公开(公告)日： 2004.07.21
三、发表论文情况
[1] J.Ma，and D.Xu，A Miniaturized Applanation Tonometer，IEEE Tran. on. Biom. Eng.， Aug.1999，Vol.46，No.8 947—950
[2] 马建国，许德章，基于眼球角膜压平面直径自动检测原理的智能化眼压计的研制，仪器仪表学报，1999年6月，Vol.20，No.4，435—437
[3] 许德章等，机器人六维腕力传感器耦合矩阵的确定与摄动分析，仪器仪表学报，2005年第1期，Vol.26 No.1，75-81，中国仪器仪表学会
[4] 许德章等，多维力／力矩传感器动态实验台的一种实现方法，电子测量与仪器学报， 2005年第1期，Vol.19 No.1，56-60，中国电子学会
[5] Xu DeZhang, YunJian Ge,Shen Fei,Wu Zhong Cheng,and so on, Tactile sensing for Underwater Operation System Based on Multi Finger Sensors Information Fusion, ICIA 2005
[6] 许德章、葛运建、高理富，机器人多维力传感器标定Kalman滤波，电子测量与仪器学报，2006年2月，Vol.20，No.1，92-97
[7] Xu DeZhang , YunJian Ge, Shen Fei Measuring Models of Six-Axial Force Sensor for Its Information Fusion，International Journal of Information Acquisition 待刊
[8] 许德章等，卷膜机张力在线控制的实现，机械设计与研究，1999年2月Vol.66，No.2，74—75
[9] 许德章等，保温管自动纠偏控制的模型建立及分析，安徽机电学院学报，1999年9月，Vol.14，No.3，23—28
[10] 许德章，电涡流传感器信号调理电路的设计，自动化仪表，1998年6月，Vol.19，No.6，37—42
[11 许德章等，霓虹灯智能控制器设计，电子科技，1997年4月，Vol.40，No.2，23—28
[12] 许德章，电涡流传感器设计，仪表技术与传感器，1996年4月，Vol.158，No.4，13—15
[13] 许德章，保温管自动纠偏系统的研制，自动化与仪器仪表，1997年3月，Vol.70，No.2，39—41
[14] 许德章，继电器特性的直流电机控制电路设计，工业仪表与自动化装置，1996年4月，Vol.128，No.2，41-43
[15] 许德章等，红外线自动计数装置的设计，安徽机电学院学报，1996年12月，Vol.11，No.2，76-78
[16] 许德章，纸浆模塑机的研制，农机与食品机械，1996年5月，Vol.243，No.3，22－24
[17] 许德章，纸浆模塑机的气动系统，液压与气动，1995年10月，Vol.81，No.5，16-16
[18] 许德章，智能便携式眼压计的研制――基于眼球角膜压平直径自动检测原理，安徽机电学院学报，2000年第3期，14-18
[19] 许德章等，电子转速表智能校验仪，自动化仪表，2000年4月，Vol.220，No.4，23-24、30
[20] 许德章，电动电子车速里程表分频电路设计，自动化与仪器仪表，2001年5期，39-41、44
[21] 许德章，采暖、洗浴两用燃气炉控制器的研制，安徽机电学院学报，2001年4期，18-21
[22] 许德章，现代汽车仪表技术与发展趋势.汽车电器，2002年5期，2002年10月，1-4
[23] 许德章，基于CAN协议的网络化车用仪表机心，汽车电器，2004年2月，Vol.186， 1-3
[24] 许德章，单片机控制的步进电机式车用仪表机心的研制，汽车电器，2004年1月，Vol.185，4-6
[25] 吴宝元，许德章，应变式传感器桥路供电方式的研究，自动化仪表，Vol.27,No.1，2006.1，9-12
[26] 吴宝元，许德章，应变式传感器恒压源间歇供电，安徽工程科技学院学报，Vol.20，No.4，2005.12，38-42
[27] 许德章， 何去非，多传感器集成与信息融合原理，安徽工程科技学院学报，2006年2期
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