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刘士荣老师介绍
刘士荣教授（博导）是杭州电子科技大学控制科学与工程专业的学术带头人，自动化研究所所长。长期自动控制原理等相关课程的教学工作，并在系统建模、控制与优化，智能控制与智能机器人等研究方向取得了突出的学术成就。
授课情况
(1) 自动控制理论（一）（经典部分），专业基础课， 3学时/周；99、00、01、02（宁波大学），50-60人/届
(2) 自动控制理论（二）（现代部分），专业基础课， 2/学时周；99、00、01、02（宁波大学）, 50-60人/届
(3) 现代控制理论基础，专业基础课，2学时/周；03级，78人/届
(4) 模糊控制，专业课， 2学时/周；02级（宁波大学），40-50人/届
(5) 自适应控制，研究生课程，2学时/周；05级，11人/届
实践性教学
(1) 自动控制理论实验，17学时/0.5学分， 99、00、01、02（宁波大学）
(2) 指导毕业设计/论文，98、99、00、01 ，16人
教学研究课题
(1) 浙江省重点建设专业（2003-2006）：电气工程与自动化，省教育厅，2003.1-2005.3期间，申报和主持
教学研究成果
(1) 刘士荣，林卫星. 电气工程与自动化专业建设的若干思考. 电气电子教学学报, 2003. 10, 25(5):15-17.
(2) 电子技术系列课程改革与依托学生科技创新基地的人才培养 第五届（2005年）浙江省高等教育教学成果二等奖 3/5
近五年来承担的学术研究课题
(1) 主动学习型视频人脸识别 国家自然科学基金（60273094），2002.11-2004.11，2/5
(2) 城市科技创新综合评估智能辅助决策支持系统 宁波市科技攻关项目，2001.12-2003.12，负责人
(3) 基于生物启发与行为策略的移动机器人多传感器信息融合与导航控制 浙江省自然科学基金（Y104560）2005.1-2006.12，负责人
(4) 船舶扭振在线监测与诊断分析仪的研制 浙江省科技攻关计划 (No.2004C330099), 2004-2006, 2/6
鉴定成果与获奖
(1) 鉴定成果（2001.12）：模糊逻辑、神经网络和神经模糊技术的理论方法及其在工业过程中的应用。成果评价：国内领先，部分国际先进
(2) 浙江省（2002）高等学校科研成果二等奖（排名第一）：模糊逻辑、神经网络和神经模糊技术的理论方法及其在工业过程中的应用
(3) 宁波市(2002年)科技进步二等奖（排名第一）：模糊逻辑、神经网络和神经模糊技术的理论方法及其在工业过程中的应用
(4) 华东理工大学(2002)优秀博士学位论文（证书编号：0208）：神经模糊系统的若干问题研究. 作者：刘士荣，导师：俞金寿
(5) 浙江省自然科学优秀论文二等奖（2003-2004）（排名第一）：非线性动态系统神经模糊建模与内模/PID双重控制系统设计.
(6) 浙江省自然科学优秀论文二等奖（2001-2002）（排名第一）：一类模糊模型的结构优化问题研究.
发表学术论文50余篇，参编专著1本。
[1] 非线性动态系统神经模糊建模与内模/PID双重控制系统设计.控制理论与应用，2004.8, 21(4): 553-560 （Ei收录, Accession No. 04478470446）
[2] 启发式模糊聚类学习在函数逼近和非线性系统建模中的应用. 模式识别与人工智能, 2003.6,16(2):230-235 (Ei收录, Accession No. 03347606417)
[3] 神经模糊逆模/PID复合控制在CSTR中的应用. 控制理论与应用, 2001, 18(5):769-773
[4] 一类模糊模型的结构优化问题研究. 计算机学报, 2001.2, 24(2):164-172 (Ei收录, Accession No. 01516767547)
[5] A new real-time modeling approach for nonlinear dynamic systems. In: Advances in Neural Networks-ISNN2006 (Jun Wang, et al), Lecture Notes in Computer Science 3972: 771-776, Springer-Verlag Berlin, Heidelberger
[6] Dynamic tracking control of mobile robots using an improved radial basis function neural network. In: Advances in Neural Networks-ISNN2006 (Jun Wang, et al), Lecture Notes in Computer Science 3972: 1172-1177, Springer-Verlag Berlin, Heidelberger.
[7] Robust modeling for nonlinear dynamic systems using a neurofuzzy approach with iterative optimization. In: Advances in Neural Networks-ISNN2005 , PT2 (Jun Wang, et al), Lecture Notes in Computer Science 3497: 418-423, Springer-Verlag Berlin, Heidelberger: (SCI 收录，IDS No. BCN40)
[8] Adaptive neurons based control system design for mobile robots. In: Proc. of IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28-October 2, 2004:2636-2641(EI收录, Accession No.05108869646)
[9] Real-time tracking control embedded with biological neurons for a class of mobile robots. In: Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8, 2005, Paper#: TU-A09-TO/5.
[10]Heuristic template approach to complete coverage path planning of mobile robot. Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series B-Applications and Algorithms, Sp. Issue 2: 358-363. (SCI收录IDS Number: 962FM)
《工业过程先进控制》俞金寿等编著，中国石化出版社，2002年3月
授课情况
(1) 自动控制理论（一）（经典部分），专业基础课， 3学时/周；99、00、01、02（宁波大学），50-60人/届
(2) 自动控制理论（二）（现代部分），专业基础课， 2/学时周；99、00、01、02（宁波大学）, 50-60人/届
(3) 现代控制理论基础，专业基础课，2学时/周；03级，78人/届
(4) 模糊控制，专业课， 2学时/周；02级（宁波大学），40-50人/届
(5) 自适应控制，研究生课程，2学时/周；05级，11人/届
实践性教学
(1) 自动控制理论实验，17学时/0.5学分， 99、00、01、02（宁波大学）
(2) 指导毕业设计/论文，98、99、00、01 ，16人
教学研究课题
(1) 浙江省重点建设专业（2003-2006）：电气工程与自动化，省教育厅，2003.1-2005.3期间，申报和主持
教学研究成果
(1) 刘士荣，林卫星. 电气工程与自动化专业建设的若干思考. 电气电子教学学报, 2003. 10, 25(5):15-17.
(2) 电子技术系列课程改革与依托学生科技创新基地的人才培养 第五届（2005年）浙江省高等教育教学成果二等奖 3/5
近五年来承担的学术研究课题
(1) 主动学习型视频人脸识别 国家自然科学基金（60273094），2002.11-2004.11，2/5
(2) 城市科技创新综合评估智能辅助决策支持系统 宁波市科技攻关项目，2001.12-2003.12，负责人
(3) 基于生物启发与行为策略的移动机器人多传感器信息融合与导航控制 浙江省自然科学基金（Y104560）2005.1-2006.12，负责人
(4) 船舶扭振在线监测与诊断分析仪的研制 浙江省科技攻关计划 (No.2004C330099), 2004-2006, 2/6
鉴定成果与获奖
(1) 鉴定成果（2001.12）：模糊逻辑、神经网络和神经模糊技术的理论方法及其在工业过程中的应用。成果评价：国内领先，部分国际先进
(2) 浙江省（2002）高等学校科研成果二等奖（排名第一）：模糊逻辑、神经网络和神经模糊技术的理论方法及其在工业过程中的应用
(3) 宁波市(2002年)科技进步二等奖（排名第一）：模糊逻辑、神经网络和神经模糊技术的理论方法及其在工业过程中的应用
(4) 华东理工大学(2002)优秀博士学位论文（证书编号：0208）：神经模糊系统的若干问题研究. 作者：刘士荣，导师：俞金寿
(5) 浙江省自然科学优秀论文二等奖（2003-2004）（排名第一）：非线性动态系统神经模糊建模与内模/PID双重控制系统设计.
(6) 浙江省自然科学优秀论文二等奖（2001-2002）（排名第一）：一类模糊模型的结构优化问题研究.
发表学术论文50余篇，参编专著1本。
[1] 非线性动态系统神经模糊建模与内模/PID双重控制系统设计.控制理论与应用，2004.8, 21(4): 553-560 （Ei收录, Accession No. 04478470446）
[2] 启发式模糊聚类学习在函数逼近和非线性系统建模中的应用. 模式识别与人工智能, 2003.6,16(2):230-235 (Ei收录, Accession No. 03347606417)
[3] 神经模糊逆模/PID复合控制在CSTR中的应用. 控制理论与应用, 2001, 18(5):769-773
[4] 一类模糊模型的结构优化问题研究. 计算机学报, 2001.2, 24(2):164-172 (Ei收录, Accession No. 01516767547)
[5] A new real-time modeling approach for nonlinear dynamic systems. In: Advances in Neural Networks-ISNN2006 (Jun Wang, et al), Lecture Notes in Computer Science 3972: 771-776, Springer-Verlag Berlin, Heidelberger
[6] Dynamic tracking control of mobile robots using an improved radial basis function neural network. In: Advances in Neural Networks-ISNN2006 (Jun Wang, et al), Lecture Notes in Computer Science 3972: 1172-1177, Springer-Verlag Berlin, Heidelberger.
[7] Robust modeling for nonlinear dynamic systems using a neurofuzzy approach with iterative optimization. In: Advances in Neural Networks-ISNN2005 , PT2 (Jun Wang, et al), Lecture Notes in Computer Science 3497: 418-423, Springer-Verlag Berlin, Heidelberger: (SCI 收录，IDS No. BCN40)
[8] Adaptive neurons based control system design for mobile robots. In: Proc. of IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28-October 2, 2004:2636-2641(EI收录, Accession No.05108869646)
[9] Real-time tracking control embedded with biological neurons for a class of mobile robots. In: Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8, 2005, Paper#: TU-A09-TO/5.
[10]Heuristic template approach to complete coverage path planning of mobile robot. Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series B-Applications and Algorithms, Sp. Issue 2: 358-363. (SCI收录IDS Number: 962FM)
《工业过程先进控制》俞金寿等编著，中国石化出版社，2002年3月
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