在攻读博士学位期间，参加“新型5自由度并联机床的研制”课题的研究工
作。研究方向为并联机器人技术。发表学术论文11篇。博士课题名称：“面向并联机床数控编程技术与并联机构分析新方法的研究”课题涉及内容包括：数控加工编程、CAD/CAM开发、并联机器人技术、数控机床等多方面的内容。