1982年1月毕业于湖南农学院并获得学士学位，1985年1月获硕士学位后留校任教，1990年6月获博士学位，成为湖南省自己培养的第一位农学博士。1992年7月晋升为副教授，1997年8月晋升为教授，并被遴选为湖南省跨世纪学术带头人培养对象。1998年8月至2000年6月在美国做博士后研究。2000年6月回国后任湖南农业大学教授、博士生导师。先后到澳大利亚、新西兰、印度尼西亚和埃塞俄比亚学习、考察或讲学。2001年获得政府特殊津贴，同年被评为湖南省优秀中青年专家。
自1985年起一直在高等学校从事教学、科研和管理工作。他先后承担了本科生和硕士、博士研究生的专业英语和专业课教学，并编写了20余万字的教材和讲义，他主讲的课程生动活泼、内容丰富，深受学生好评。1994年遴选为硕士研究生导师，2000年遴选为博士研究生导师，先后培养了6名硕士研究生和5名博士研究生。
他先后主持和参加了1项国家“863”项目、2项国家自然科学基金项目、2项湖南省自然科学基金项目和10余项省部级科研项目，并获得显著成绩。以他为第一发明人的1项成果获湖南省科技进步二等奖，并获得国家技术发明四等奖；另1项成果获国家外贸部科技进步二等奖；还有2项成果分获湖南省科技进步二、三等奖。共发表论文30余篇，已合著出版专著2部。
郭清泉同志现任长沙学院教授，湖南农业大学教授、博士生导师。兼任湖南省作物学会常务理事、湖南省农作物品种审定委员会委员、湖南职业与成人教育学会学术委员会主任。
主持和承担的主要项目：
“苎麻木质素代谢调控基因功能分析及遗传表达研究”编号：30571186，国家自然科学基金项目
“麻类作物高效育种技术及高产优质多抗新品种选育”，编号：2004AA241210，国家“863”项目
“苎麻CCoAOMT基因的分离鉴定与转基因苎麻木质素生物合成的调控”编号：03JJY3046，湖南省自然科学基金
“苎麻低木质素、低半纤维素新品种选育”，编号：01A006，湖南省教育厅重点项目
公开发表的主要论文和著作：
水稻淡黄叶突变体安农标810S基因表达量的初步研究杂交水稻-2007:22(4)-67-70
苎麻三倍体新品种Tri-1和Tri-2选育报告湖南农业科学-2007(2)-29-30
21份不同木质素含量的苎麻的RAPD聚类分析中国麻业-2006：28(3)-120-122
苎麻CCoAOMT基因全长cDNA克隆与序列分析中国农业科学-2006：39(5)-1058-1063
分离克隆苎麻CCoAOMT基因部分序列作物学报-2006:32(5)-787-790
木质素生物合成调控基因工程研究进展中国农学通报-2005:21(7)-24-27
农杆菌介导苎麻叶片遗传转化体系的研究中国农学通报-2005:21(6)-63-66
CCoAOMT基因反义表达载体的构建及转化苎麻的研究
湖南师范大学自然科学学报-2005:28(1)-75-78
高蛋白苎麻种质资源的筛选湖南农业科学-2004(5)-10-11
苎麻胶质的基因型差异与成因及育种中利用湖南农业大学学报：2000:26(5)-340-342
苎麻新品种湘苎3号组织培养快速繁殖法湖南农业科学-1998(6)-18-19
苎麻新品种湘苎3号选育及光合作用等特性的研究中国农业科学-1992:25(6)-58-62
苎麻过氧化物酶同工酶演化的初步研究湖南师范大学自然科学学报-1991:14(1)-73-77
苎麻酯酶同工酶亲缘关系的初步研究湖南师范大学自然科学学报-1990:13(1)-65-70
先后在GeneBank中注册苎麻CCoAOMT基因，序列号：AY651026、AY818191、AY822619、AY822620、AY822622。
《苎麻种质资源研究导论》2002年,农业出版社
《苎麻生理生化与遗传育种》1988年，农业出版社
获得的主要奖励：
《优质苎麻基地建设及纺织新产品开发研究》1999年获得中华人民共和国对外贸易经济合作部科技进步二等奖
《苎麻新品种湘苎3号的选育》1998年获得国家技术发明四等奖
《苎麻新品种湘苎3号的选育》1997年获得湖南省科技进步二等奖
《苎麻新品种湘苎4号的选育》1992通过湖南省农作物品种审定委员会新品种审定
《苎麻新品种湘苎3号》1989通过湖南省农作物品种审定委员会新品种审定
《苎麻综合利用研究》1989年获得湖南省科技进步三等奖
《苎麻快速无性繁殖新技术的研究与推广》1985年获得湖南省科技进步二等奖
享受政府特殊津贴专家，2001年，中华人民共和国国务院
湖南省优秀中青年专家，2001年，湖南省人民政府